因為孔明怕魏延專政且空耗國力一意北伐！諸葛亮三分天下之策的根本是佔領益州和荊州部分，東聯孫吳北扛曹魏！待中原有變則命一上將帥荊州之兵出兵宛洛，劉備親帥一軍出秦川！到時中原百姓簞食壺漿以迎王師！這裡的關鍵就是你得有荊州和中原有變。要是中原沒變怎麼辦？你就老實待著也夠割據稱王了！但是荊州已經沒了，中原也沒有意外出現。這是北伐可以說沒有任何希望！諸葛用兵謹慎，為啥謹慎？因為他明白無論怎麼用兵，都無法改變敵強我弱的局勢，北伐不可能成功？孔明之所以在明知不可為還要一心北伐，其原因有二！一是先祖遺訓，漢賊不兩立，王業不偏安！二國內矛盾加深，為了緩解內部矛盾需要樹立外部敵人，說白了就是為了解決麻煩而製造更大的麻煩！孔明深知我活著曹魏還有一點擔憂，一旦我死了北伐絕對沒戲！而且他也知道魏延是劉備的心腹重將，絕對會不惜一切完成先祖的遺願收腹中原！但是如此做法只能空耗國力加速蜀漢政權的滅亡，如此魏延逼死！只不過他看透了魏延缺忽略了姜維！諸葛亮絕想不到費儀會死的那麼早，大權如此快的轉接到姜維手上！按他的設想蜀國交到費儀手裡十幾二十年修生養息，待到政局穩固國力回升再由姜維主持北伐也有可能成功！但人算不如天算，能算的生前算不到死後！這也是歷史大勢所趨，漢王朝氣數已盡！看似偶然事件，其實都是歷史洪流滾滾向前的必然！有人說劉邦只憑益州就取了天下了，但是不要忽略秦末的天下大亂，項羽封了十八個王啊，中原那個時候是有變的，只有天下大亂才會有機會逐鹿中原！再說劉邦佔了道德制高點，為楚懷王之死發義軍討打項羽！而漢末天下離心，老百姓都不喜歡漢王朝。並且正統的漢帝已經禪讓退位，大魏國是正統接續其統治的。所以蜀漢伐魏，出師無名！

並不是諸葛亮死後不放過魏延，而是諸葛亮預感到自己一死，就沒有人再能讓魏延有所顧忌，怕魏延生出異心，因此就做了正反兩手準備。如果魏延服從諸葛亮繼任者的命令就一如既往，如果不服從有二心，則讓與魏延關係不錯的馬岱找機會幹掉魏延。可惜魏延，見諸葛亮逝去以為蜀國自己就是老大，一時張狂，在陣前大叫大笑，被馬岱從背後出其不意斬於馬下。

什麼叫不放過胃炎，只不過教他斷後而已，實在不行還給了她一條可以投靠魏國的路，因為他知道他死了過後 胃炎可能會被人害死

他其實很喜歡文長的

在三國演義中，諸葛亮剛見到魏延，就要殺了魏延，說魏延生有反骨，將來會反，這雖然只是諸葛亮對魏延用的下馬威，卻也說明諸葛亮是對魏延不放心的，也看清了魏延的性情。

撇開正史不談，就以三國演義中而論，三國演義裡的魏延是非常的勇猛，對用兵也有一定的能力，所以後來魏延在蜀漢政權中也能獨當一面，鎮守一方，可見魏延在當時的地位和能力。

但是不管魏延的能力和地位多高，終究不能和關羽、張飛等人相提比倫的。所以諸葛亮後來也一直對魏延採取信任與不信任的心態之間。

魏延生性剛猛，在蜀漢政權中是居關羽、張飛等人之下的首席大將，在關羽、張飛等人去世後，魏延也就隱然成了蜀漢政權中最有能力的戰將。

在三國演義中，雖然諸葛亮對魏延始終不放心，但也不想過早的殺了魏延，因為當時蜀漢人才凋零，諸葛亮雖然猜忌魏延，但也要用魏延的勇猛來衝鋒陷陣。

同時諸葛亮知道，只要自己活著，魏延是不敢亂來的。但諸葛亮也知道，一旦自己不在人世，魏延就在也沒有顧忌，為沒人人能輕易地制住魏延。

當然在三國演義中，魏延也相信，一旦諸葛亮去世，整個蜀漢政權又有誰是他的對手。

所以三國演義中，在諸葛亮臨死的時候，要除去魏延，不然魏延就會危害蜀漢江山，最終勇猛的魏延被馬岱所除去，這也是諸葛亮留下計策。