烏鎮歷史悠久，大約在7000年前，烏鎮的先民就在該地繁衍生息了。1950年5月，烏、青兩鎮合併，稱烏鎮，屬桐鄉縣，隸嘉興。烏鎮建成。

宋淳化三年（992），烏鎮屬烏程隸湖州。熙寧十年（1077），析嘉興縣西境的梧桐、永新、清風等5個鄉歸崇德縣，青鎮在清風鄉，屬崇德隸秀州。元豐初年，有分烏墩鎮、青墩鎮的記載，後為避光宗諱，改稱烏鎮、青鎮。嘉定年間，升嘉興為軍，青鎮遂屬崇德隸嘉興軍。

所以說烏鎮得該名是元豐初年，建成是由各朝各代的居民不斷修建而成的。

烏鎮歷史悠久，據烏鎮近郊的譚家灣古文化遺址考證表明，大約在7000年前，烏鎮的先民就在該地繁衍生息了。那一時期，屬於新石器時代的馬家浜文化。

夏商時期，烏鎮屬百越地。春秋時期，烏鎮是吳越邊境，吳國在此駐兵以防備越國，史稱"烏戍"。

秦時，烏鎮屬會稽郡，以車溪（即今市河）為界，西為烏墩，屬烏程縣，東為青墩，屬由拳縣，烏鎮分而治之。其後，烏鎮或屬浙江的湖州、嘉興管轄，或屬江蘇的蘇州治理。

唐時，烏鎮隸屬蘇州府。後梁，隸屬不變，為吳越國地。後晉天福五年（940年），置秀州，青墩遂屬嘉興縣隸秀州。

宋淳化三年（992年），烏鎮屬烏程隸湖州。熙寧十年（1077年），析嘉興縣西境的梧桐、永新、清風等5個鄉歸崇德縣，青鎮在清風鄉，屬崇德隸秀州。元豐初年，有分烏墩鎮、青墩鎮的記載，後為避光宗諱，改稱烏鎮、青鎮。嘉定年間，升嘉興為軍，青鎮遂屬崇德隸嘉興軍。寶慶二年（1226年），改湖州為安吉，烏鎮為安吉州烏程縣地。宋代，鎮地設監鎮官，管火禁和酒稅，並招軍習武，以御盜寇。

元至元十四年（1277年），烏鎮為湖州路烏程縣地，青鎮為嘉興路崇德縣地。鎮地設都巡檢。

明宣德五年（1430年），析崇德縣的募化、千金、保寧、清風、永興和梧桐六鄉置桐鄉縣，青鎮屬之，隸嘉興府；烏鎮仍屬烏程隸湖州府。這一隸屬關係至清未變。明清時在烏鎮特別設立浙直分署和江浙分署，以一小鎮而行使相當於府衙的職能。

民國元年（1912年），烏、青兩鎮依舊分治。

1950年5月，烏、青兩鎮合併，稱烏鎮，屬桐鄉縣，隸嘉興。