回答樓主問題：

之前做過一次家庭燒烤的菜譜，也思考過這個問題，後來發現了一個好的解決方法。先用調好的醬汁醃製一下，然後試著烤幾串試試味道。如果覺得淡了，可以加鹽或者再刷醬，如果覺得正好，那麼加點辣椒麵和孜然，就可以直接開吃了。邊烤邊吃，熱乎乎的羊肉，滋滋冒油，一口咬下來，滿口的肉香啊。

不過，食材不一樣，順序也不太一樣。雞翅是一定要雙面劃刀、提前醃製的；而其他的半熟食材，例如魚豆腐、丸子、小香腸等等，可以烤制的時候再刷醬；如果是烤蔬菜的話，建議烤了以後再放調味，提前放了會出水，也不太入味。

北京之前還允許戶外燒烤的時候，最喜歡就是家裡自己支起一個爐子，全家總動員做燒烤吃，媽媽負責醃製，我負責穿串兒，爸爸負責燒烤，完美的搭配。羊肉串當然不能少，雞翅也是必備，後來又有了各種丸子和韭菜金針菇等蔬菜。其實，自制燒烤，對於家庭來說，留下的回憶更有溫馨的味道吧。

食材：羊肉、雞翅、魚豆腐、牛肉丸子、脆皮腸、韭菜、青椒、金針菇

配料：洋蔥

調味品：麻辣汁、照燒汁、醬汁、孜然、辣椒麵、油

1、 準備：羊肉切大小適中的肉塊、雞翅雙面劃3-5刀，洋蔥切片兒，魚豆腐、脆皮腸和牛肉丸子，化凍；蔬菜清洗乾淨，備用。

2、 調汁兒：麻辣汁1勺+醬汁1勺，照燒汁1勺+醬汁1勺，醬汁和水的比例為1：1，混合之後攪拌均勻，做成兩個口味的醬汁，都分成兩份。

3、 醃製：羊肉和洋蔥混合，放入一份調好的麻辣醬汁和一勺油，攪拌均勻，醃製15-20分鐘；雞翅放入一份調好的照燒汁，或加一點兒蜂蜜，醃製15-20分鐘；魚豆腐、牛肉丸子和脆皮腸，也可以提前醃製一下，刷一遍照燒的混合汁即可。

4、 串肉：將醃製好的羊肉、雞翅、魚豆腐、脆皮腸、牛肉丸等分別用竹籤串好備用；將蔬菜放置在錫紙做的盒子裡，刷好醬汁，備用。

5、 烤肉：燒好炭火，支起爐子，先在鐵網上刷一遍油，刷油的時候不要蘸太多，避免滴到碳火上燒起大火，把肉烤黑了；將肉串平攤在爐子上，在肉上刷些油，開始反覆翻轉燒烤。

6、 接上：等到肉類開始變色，可以根據自己的口味，新增調味料，比如鹽；如果喜歡醬汁的味道，可以再刷一遍醬汁。如果覺得不夠辣，可以在刷醬汁以後加一把辣椒麵，最後再加孜然。

7、 烤其他：雞翅也是類似的烤法，為了入味可反覆多刷幾遍醬汁；魚豆腐、脆皮腸和牛肉丸都算是半成品，主要不要烤太久，而且它們本身已經有些鹽味，不要刷太多醬，避免味道過度。

8、 烤蔬菜：將裝有蔬菜的錫紙盒子，直接放在烤架上，烤著就好，如口重可以再刷一遍醬，但要注意火候，否則會烤焦。最後撒上一層白芝麻，也更好看。

1、羊肉最好買新鮮的，帶一點兒肥肉會更香；如果不想串，可以買現成的燒烤肉串；肉切塊最好要小一些，這樣比較易熟入味。

2、醃製的時候不要加鹽，因為醃製的醬汁本身就有鹽味；也不要加料酒，加入洋蔥可以幫助羊肉去羶味兒，洋蔥還可以烤著吃，也很香。

3、串好的肉串可以先試驗幾串，看看火候和味道，比較容易控制後面加料的量。

4、烤肉前要在肉上刷一層薄油，不然肉很容易老，但別刷太多，會引起大火苗把肉烤糊了。

5、個人比較喜歡在最後撒一把孜然的顆粒，不要孜然粉，這會讓我有在大草原吃燒烤的感覺。

看你喜歡哪種口味，如果重口味，喜歡調料味，就先醃一下，更入味。這也是絕大多數燒烤店的做法。但這種口味吃多了就很膩。我更愛吃肉的本味，不提前醃製，直接烤，將熟時撒上點鹽辣椒麵孜然芝麻，非常鮮美。