鮮于（Xiān yú 鮮于）姓源出有二：　　1、出自子姓，以國名、邑名合併為氏。商朝末君紂王有叔箕子封於箕（今山西省太谷縣），官為太師，多次就紂王的荒淫殘暴進諫，紂王仍依舊如故，不思悔改，後來竟將箕子關入大牢。周武王滅商後，箕子直言勸諫武王當行仁政，卻不肯應武王的請求再次為臣。他出走遼東，並建立了北韓國（據傳此國是現在北韓的前身）。相傳他的子孫中支子仲封的在於邑，就合國名與邑名，自稱鮮于氏。　　2、出自小數民族有鮮于姓。南北朝時，定州（今河北省）丁零族有鮮于氏。　　得姓始祖：箕子。據《北韓譜·太原譜》載，商紂王有個叔叔名胥餘被封在箕（在山西省太谷縣東），稱為箕子。紂王即位不久，箕子見他開始使用象牙筷子，就嘆息道：“用了象牙筷，就要用玉杯來配，然後就會追求其他的珍奇物品，這就是奢華享樂的開端呀！國君一講究享樂，國家怎麼能搞得好呢！”後來紂王果然越來越荒淫殘暴。箕子多次進諫，紂王聽得不耐煩，乾脆把他關起來了。周武王滅商以後，放出箕子，並向他請教如何才能得到商民的擁護，箕子認為應當施行仁政，用安撫的手段來爭取民心。武王要封箕子為官，但是箕子不願做周的臣子，就出走到遼東，建立了北韓國。箕子的子孫中有個叫仲的，有封地在於邑，他將國名“鮮”字和封邑名“於”字合成“鮮于”二字為姓，稱鮮于氏。故鮮于姓的得姓始祖是箕子。