圖注：被肩扛式防空導彈擊落的直升機

對這個問題的回答，要區分幾種情況。上世紀70年代末、80年代初，蘇聯入侵阿富汗，戰爭期間蘇聯出動了大量直升機投入作戰，蘇聯的米-24直升機在參戰初期大發神威，令阿富汗國內武裝苦不堪言，後來阿富汗國內武裝在西方國家和美國支援下，獲得了大量先進武器，其中就包括毒刺肩扛式防空導彈，它是紅外製導近程防空導彈，專門用來對付低空飛行的直升機，有了這種武器的幫助，蘇聯的直升機優勢隨即蕩然無存，在作戰中經常被毒刺導彈擊中，損失慘重。

世易時移，如今的飛機，包括直升機在內，機身上有大量的防禦設計，包括雷達告警系統，紅外告警系統，其中紅外告警系統，就是專門用來探測和識別是否有像毒刺這樣的紅外製導導彈來襲，會在第一時間告知給飛行員，讓飛行員提高警惕，提前作出合理的應對措施。

機載紅外告警系統沒有大規模成熟應用之前，飛機、直升機遇到紅外製導武器的鎖定和攻擊，飛行員是不容易知道的，因為紅外製導導彈，是被動探測，本身並不向外輻射雷達訊號，它不像雷達制導導彈，雷達制導導彈會輻射雷達波，飛機或直升機很容易知道自己是不是被雷達制導導彈鎖定。

隨著技術的發展進步，針對紅外製導導彈進行來襲告警的產品開始逐漸成熟，透過複雜的設計，飛機、直升機可以對周圍高速運動的目標進行準確的探測和識別，既然它沒有輻射雷達波訊號，又衝著飛機、直升機高速飛奔而來，透過敵我識別應答也沒有得到迴應，那麼由此也就可以判斷飛奔而來的就是紅外製導導彈無疑。因此，如今在飛機、直升機身上有了全向紅外告警系統的條件下，毒刺導彈要想擊落幾百米外懸停的直升機，不能說絕對不可能，但肯定是困難了很多，不可能像過去那樣有百發百中的神威。

謝謝邀請，理論上是躲不過的，當然也要看是什麼型號的毒刺導彈，畢竟從1972年3月誕生到現在，毒刺已經經過很多輪改進。如果是最新型號的毒刺導彈基本是躲不過的，因為即使是最遠的999米，毒刺導彈的最大速度達到2倍音速，從發射到擊中目標大約只有不到2秒鐘，這基本無法讓人做出有效的反應。