首先我們還是先來看看坦克的執行原理：

其次，坦克的炮塔360旋轉，佔用兩個通道，利用電機的正反轉完成，這個我們可採用步進電機（旋轉速度慢便於控制）。

最後是炮管，簡單的炮管的運動是上下運動，現實中炮管其實還可以左右微調。既然是上下小幅度的運動，佔用2個通道，我們還是採用步進小電機。好了，現在清晰了，我們需要兩個小電機，兩個小步進電機，一個至少8通道的遙控器，一臺可以實現分解的坦克模型。

既然是遙控坦克，我們就以坦克和遙控分開來說。

坦克

1.一般做坦克基本是1：6，1：8，1：10，1:12等，製作難度上，比例越小越要求活要細緻，動手能力要強。

2. 坦克型號的選擇上，二戰時期的各個經典車型是廣大模友深愛的，如虎，謝爾曼，T34等，現代車型主要是豹，T90,M1等，這個完全看個人喜好，屬於情懷的東西。

3. 我們知道坦克都是履帶式，其運動方式是透過兩條履帶的同速，差速，同向，逆向運動來實現坦克的前進、後退和轉彎。形象地講：兩條履帶同時向前運動，坦克前進：同時向後運動，坦克車後退，左邊履帶轉速快，右邊履帶轉速慢或者停轉，倒轉，則坦克車以不同速率和角度向右轉彎，反之，則向左轉彎。這是坦克運動的基本原理。

4. 動力選擇上，電動是主流，為簡化動力系統，便於安裝，維護，現在都是用兩個電機，透過電調實現差速和雙向控制，從而實現坦克車的各個運動動作。

有刷電機，響應速度快，但效率低，動力弱一些，壽命短一些，但貴在價格便宜，配套的有刷電調也便宜。

無刷電機，響應速度慢一些，動力輸出線性沒有有刷電機好，但效率高，動力足，壽命長，必須與無刷電調配套，總體成本要高一些。

當然，也有模友製作汽油動力的坦克車，這就需要相對複雜的變速箱，差速器來實現坦克車的運動。不是很發燒，建議還是製作電動動力的比較容易一些。我一個模友，做了一輛鋁製的1：6謝爾曼，採用汽油機，自制的差速器，自己改造的遙控器，非常漂亮和震撼，但是成本，人工，時間上的花費也是相當可觀的。不是很發燒，建議還是製作電動動力的比較容易一些。

5 電源上，一般就兩者，鎳氫電池組合鋰聚合物電池組，有刷動力的一般採用8.4V鎳氫電池組，無刷動力一般採用2S 7.4V和3S 11.1鋰聚合物電池組。這些電池與普通電池相比，都有較高的C數，即放電能力，可以持續大電流放電和充電。

遙控

先從遙控器的通道說起。現在的遙控器都是比例控制，簡單說就是你動了多少，遙控器就讓你所操作的裝置動多少。遙控器有一個重要的規格指標，就是通道數，也就是說能遙控的動作型別數量。然後是接收機，接收機也有通道數，和遙控器匹配。

一般坦克車都使用板控，也就是有兩個搖桿的。坦克車由兩個電機驅動，就需要兩個通道，因為板控的動力控制的通道只能控制一個電機，那麼就得用混控功能，將另外一個通道分配給另一個電機，然後把兩個通道關聯起來，一個作為主通道，一個作為從動通道，實現一個搖桿，控制兩臺電機，這樣，坦克的前進和後退就需要兩個通道了。

再說轉彎，無論是差速還是逆向，都需要控制兩個電機，又需要兩個通道混控。

以上，基本的運動就要4個通道了。坦克車怎麼沒有炮塔，炮塔轉動1個通道，炮管高低運動1個通道。你再要加上聲光電，發射炮彈等等，就還需要增加通道了。

因此，選擇遙控器至少6通道以上，一個是通道數量滿足最近本需要，而且只有6通道以上遙控器採用混控功能。根據我的經驗，至少8通道以上的遙控器能基本滿足長期的需求。

以上這些都是基本的一些要素，自己做坦克就看你選擇成品組裝還是純DIY了，這都是考驗你能力和耐心的工作。