匈奴，突厥命不逢時，興起上升期處於中原王朝的分裂混戰時期，所以強勢一時，但是穩步發展要南下牧馬之時，遇到的確實中原王朝的大一統帝國的最強時期，結果只能是被打與被肢解，而統治部族也落井下石，造成有家難回，被迫西遷。

而鮮卑人興起強盛時中原王朝處於四分五裂時期，向心力弱，使得鮮卑人得以趁虛而入，加之漢化成功逐步融入華夏漢民族，成為中原新主人。

回答這個問題先了簡單瞭解一下這幾個遊牧民族。

匈奴 《史記·匈奴列傳》中記載，匈奴其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳維。興起於今天蒙古的陰山山麓，是秦末漢初時最為強大。

突厥 中國歷史上活躍於蒙古高原和中亞地區的民族集團統稱，有學者認為他們也是匈奴的一支苗裔，在南北朝末年隋唐時最強大。

鮮卑 鮮卑族是繼匈奴之後在蒙古高原崛起的古代遊牧民族，興起於大興安嶺。為魏晉南北朝對中國影響最大的遊牧民族，起源於北方的東胡族。秦漢之際，東胡被匈奴冒頓單于打敗，分為兩部。一支退居到烏桓山，一支退居到鮮卑山。烏桓後來在東漢末年被曹操納入魏國版圖，鮮卑繼續在北方發展。

我們再看一下這些遊牧民族強大時，華夏族的對手。

匈奴憑藉強大的騎兵和靈活機動的做戰方式，常常侵入以農耕文明我主的華夏文明地區。戰國時期東方各國常常相互征伐，匈奴部族就常趁機而入，奪取土地，劫掠百姓。趙國著名將領李牧就常與匈奴做戰。秦始皇統一六國後命大將蒙恬把匈奴人趕出了河套地區，並把各國分佈在北部邊境的長城連線了起來，並設立烽火臺，抵禦匈奴的入侵。

秦始皇死後，秦帝國在秦二世的統治下，迅速瓦解。陳勝、吳廣在大澤鄉起義後，東方六國的貴族勢利迅速復國，中原又陷入紛爭。此時匈奴部族的冒頓單于，趁亂又重新襲取了河套地區。劉邦建立西漢後，韓王信背叛並投靠匈奴，劉邦親征卻身陷白登之圍。直到七十多年後漢武帝時期，經過河西之戰（也稱漠南之戰）、河西之戰、漠北之戰，一鼓作氣將匈奴趕入大漠以北，讓匈奴很長時間都沒有能力南下。

突厥在興起之前曾經是柔然的附屬國。553年，突厥聯合西魏再次破柔然，到554年，突厥基本消滅柔然各個殘餘部落。560年左右，突厥征伐吐谷渾，征戰西域，乃至聯合波斯滅白匈奴，今天新疆以及中亞河中地區成為突厥汗國的疆土。突厥強盛時期疆土東到大興安嶺、遼河流域，西到鹹海和中亞河中地區。後分裂成東突厥和西突厥。

隋朝建立後，東突厥成為常常滋擾邊境，隋朝最大的軍事威脅。隨著隋朝國立的提升，東突厥曾經向隋朝稱臣納貢。隋朝末年，又出現了政治不穩定局面，十八路反王反隋，突厥又趁機進擾內地，掠奪人口和財富。掠走人口5000多人，並進入太原，直逼長安城在外渭水便橋之北，距長安城僅40裡，京師震動。唐太宗採用疑兵之計才讓捷利可汗退兵。

貞觀三年（629年）秋，唐太宗命李靖率李勣、柴紹、薛萬徹，統兵10萬，兵分三路出擊突厥。李靖出奇制勝，大敗突厥，頡利可汗逃亡，唐軍再次追擊，大破突厥軍，頡利西逃吐谷渾，途中被俘，東突厥滅亡。

西晉建立後，對周邊鮮卑各部採取安撫政策，並授予某些部落首領官職稱號，加強統治，鮮卑一直臣屬於西晉。但在“八王之亂”開始後，西晉王朝內部混亂不堪，國力衰弱，天下大亂，各少數民族紛紛南下，逐鹿中原。鮮卑各部先後建立了慕容氏諸燕、西秦、南涼、代國等國家。

我們可以看到每逢中原有內亂是，都會給北方遊牧政權以可乘之機。秦漢時，先有秦始皇的威懾，再有漢武帝的強大，才使得他們沒有能夠南下；唐朝是，隋朝的強大、唐朝的強盛也沒有給突厥繼續南下的機會。而在西晉時期，“八王之亂”中原陷入動盪，鮮卑乘虛而入，之後司馬政權遷到長江以南，沒有人物能夠平定北方。形成了南北兩種政治局面，史稱南北朝。