諸葛亮是從戰略角度大格局看問題。

魏延是從戰術上出奇兵。

出發點不同，戰術服從戰略，戰術為完成戰略部署而隨機應變。

魏延不服從指揮，自作聰明，影響撓亂戰略佈局。為將者，人人都自作聰明，各行其道，那主帥還怎麼能指揮打仗。

任何時期，任何情況，必須有統一領導，才能打勝仗。作為一名戰將，不服從指揮。甚至想出更改戰略，擅自行動。這不是意見上的分歧。而是政治路線問題。也就是曾經的極左路線思想。所以，諸葛亮決對不能容忍這樣的戰將進入領導層。

從叧一個角度講。魏國是強國大國，西蜀是弱國小國。諸葛亮戰略，七擒孟獲，平定南邊，聯合東吳，與友共存，收降馬超漢中。只有與魏不長的邊境線採取以攻代守的戰略，經常挑起邊境分爭，而不去開展大規模的戰爭。不想打，就堅守蜀道，嘴上喊打，其實根本沒實力，也不想打。從而贏得安定的形勢。

而魏延，領一幫人直取長安，就算成功了，挑起了大規模的滅國戰爭，能有好下場嗎。古今中外，也就是拉燈幹過這樣的事。直接打擊大國強國的京都。