電動機抖動的原因可能是電動機本身有問題，也可能是負載有問題引起電動機抖動。只要把電動機和負載斷開，即可斷定造成電動機抖動原因在哪部分。

因為負載種類太多，故障也不同，很難一一介紹，這裡簡單說說電動機本身問題造成的抖動。常見的有電動機軸承損壞或軸承內融化油乾涸結塊；固定電動機的螺絲鬆動或螺桿斷裂；三相電源嚴重不平衡或缺相；還有就是不太常見的電動機轉子上的鼠籠條有斷裂的地方。

抖動原因可能是以下幾點故障導致的：

1，電機地腳螺絲鬆動

2，電機軸承損壞

3，缺相導致

4，電機連線的負載過大，

不同電機不同情況，我比較熟悉直流伺服，直流伺服抖動的原因也有很多，例如：

電機和驅動器不太匹配或驅動器沒調好

電機本身動平衡做的不好或其他電機質量問題

軸承磨損

電機超負荷運轉

一、負載方面

1、有些負載本身是波動形式的，比如一些偏心錘之類的，只會在圓周某個點出力，或者是一些振動盤之類的，這些系統本身就要去振動才可以工作的，只要在正常的設計範圍內，當然是正常的。如果是負載本身出現了問題，引起電機抖動加大，這時候電流往往會比較大，需要從負載這頭去找緣由和解決方案了，比如風機的扇葉有一邊鬆了，就會引起電機這邊存在異常。

2、在定位定長控制系統裡邊，存在著“剛性”問題，比如伺服電機和絲桿之間的配合太緊了，剛性太高，也可能會引起抖動厲害。傳動系統之間是否有齒輪咬合壞了，或者太緊了引起的。

3、電機和負載之間的軸連器沒有安裝好，不在一個水平上，或者圓周力不均勻，或者螺絲鬆了，也會造成抖動而且異響。

4、電機和負載剛好工作在系統的共振頻率點，可以透過改變轉速來避免，或者透過調整負載的重量等來改善。

二、電機本身機械方面

1、電機的固定腳螺絲鬆動了，或者腳墊有間隙，形成上下跳動引起的抖動。

2、電機的動平衡不過關，特別一些高速的主軸電機之類的，低速時候可能是正常的，但是高速就不行了，這個在電機選型時候需要注意了。

3、電機軸承磨損了，或者缺油幹磨，或者維修安裝時候沒有裝配到位，轉子偏心厲害引起的偏心力產生，嚴重的定子轉子之間可能摩擦到了。這時候需要重新更換並安裝軸承。

4、電機內部有異物，或者鼠籠轉子這些斷條了，會造成異響而且震動。

三、電磁電氣和控制方面

1、電機存在不平衡問題，比如三相非同步電機三相電流不平衡，或者缺相了，或者因為空開觸點老化問題，造成某相電壓過低，這種情況需要判斷是外圍電壓造成還是電機本質阻值不行了引起的，如果電機問題，一定要及時修理電機。

2、伺服和步進電機，因為定位精度高，大多數是走脈衝或者模擬量，容易受到干擾，要重點檢查接地，電纜接頭，遮蔽層等問題。

3、如果有調速裝置的，比如變頻器這些，可能是變頻器本身問題了，可能壓頻比過大了，加速時間太快了引起。

4、伺服和步進電機的脈衝輸入頻率太高了，電子齒輪比太大了，或者加減速時間太多了，可以對應調整引數試試。

5、電機和控制器時間的引數沒有匹配好，比如速度環的增益值太大了，或者電流環PI沒有最佳化好，引起的電氣震盪造成。

6、電機和負載的轉動慣量沒有匹配好，兩者的比例大於五了，如果空載是正常的，可以選大點慣量的電機，或者降低一點減速比，功率適當加大。

7、一些濾波引數沒有設定好，也可能會造成干擾問題引起。或者編碼器，霍爾元件等配件髒了，訊號傳輸有問題引起的。

電機震動問題，機械和電氣都要考慮了，要先解決機械問題，再處理電氣問題，不然只考慮電氣是沒有辦法處理好的哦，而且可能會越調越亂。