褚英是努爾哈赤長子，同時，也是努爾哈赤所立的第一個繼承人。次子代善，也曾做過幾日太子，最終還是擁立皇太極即位。

努爾哈赤眾多兒子當中，褚英應該是最得努爾哈赤喜歡的一個。努爾哈赤起兵之時，褚英年僅四歲。初露鋒芒的努爾哈赤面臨的是暗殺與破壞。褚英就是在險象環生的情況下長大，他的膽識、能力與性格都是幼年的動盪中練就。

逐漸成長的褚英跟隨父親東征西討，曾經立下過赫赫戰功，攻破哈達、烏拉。年僅29歲的褚英就被確定為汗國的繼承人。然而，此人幼年時期養成的性格終究毀掉了他，殘暴多疑，狂妄自大，他的兄弟們以及開國五位大臣聯合上奏，請求努爾哈赤廢掉褚英。思慮再三的努爾哈赤，終於下定決心廢掉這個兒子。多年來，對他幫助最多的就是褚英，最虧欠的也是從小失去母親的褚英。

而二兒子代善同樣戰功赫赫，他與褚英不同的是，代善為人雖說有諸多惡行，但這並不影響他是個出色的統帥。曾經，褚英被廢之後，代善也曾做過幾天太子，但他終究不是當大汗的料，還是被努爾哈赤拿下。走下神壇的代善並沒有像褚英一樣囂張跋扈，因為他有著另外一樣崇高的愛好--錢。至於朝政皇位，他並不在乎，他在乎的是財富。代善雖說對朝政沒興趣，但他對於大清的未來是充滿著責任。他能恪守成命，卻能主動讓賢。幾十年披堅執銳，為國家立下過汗馬功勞。在努爾哈赤死後的兩次爭奪皇位之時，備份尊貴的禮親王代善都敢於直言，為國家的穩定統一做過卓越貢獻。

努爾哈赤也是甚至這個兒子的內心，對他也並不排斥。

史書上並沒記載努爾哈赤的長子褚英有什麼缺陷，要不然怎麼會陪努爾哈赤在戰場建功立業呢？而且還是最早被努爾哈赤定為王位的繼承人！但是他因好酒色而貽誤戰機被努爾哈赤處分並警告，後來在囚禁期間還出言不遜，最終在1616年被努爾哈赤處死，時年36歲。（努爾哈赤）

次子代善確實有過不上不少錯誤，最初因為和努爾哈赤的寵妃有染受到處分，後來又聽信後妻挑唆準備殺掉自己的兒子。努爾哈赤知道後調查出事情原委，所以對代善的後妻極為不滿，代善為討好父親把後妻又殺了。這樣一來，努爾哈赤對這個兒子的人品很是質疑，所以最終代善也沒有取得繼承大位的資格。但是代善很會見風使舵，後來主動站出來支援皇太極即位，最終被封“鐵帽子王”世襲富貴榮華。

所以說，也許有一段時間，努爾哈赤確實喜歡這兩個孩子，把他們愛如心肝，原因是努爾哈赤需要他們衝鋒陷陣，而且這兩個兒子也特別能打。但是後來這兩個兒子並不討努爾哈赤喜歡，要不然努爾哈赤為什麼不將大位傳與其中之一呢！（褚英劇照）

努爾哈赤一共有16個兒子，8個女兒，他在世的時候還封了四大和碩貝勒：大貝勒代善、二貝勒阿敏、三貝勒莽古爾泰、四貝勒皇太極。當時的諸如多爾袞、多鐸、阿濟哥等都還是小毛孩子，根本就排不上號。

皇太極是努爾哈赤的第8子，從小就聰明好學，不但精通滿文還略通漢文，而且是努爾哈赤所有兒子中最有學問的一個。從小皇太極就表現出卓越的管理能力，因為努爾哈赤連年忙於征戰，所以就把家庭事物都交給了皇太極7歲的皇太極打理，皇極不負父親的重託把複雜的家庭管理的井井有條。20歲時皇太極就開始隨父親征戰沙場，建功立業。

（代善劇照）

四大貝勒最有資格繼承皇位，但是大貝勒代善被努爾哈赤冷落。二貝勒阿敏本來就不是努爾哈赤的兒子，後來又因與努爾哈赤的妃子富察氏關係曖昧被邊緣化。三貝勒莽古爾泰因為殺死母親，而被努爾哈赤處分。這樣一來，繼承皇位希望最大的就是皇太極，但是女真人還有立嫡、立幼的傳統。皇太極的親生母親早逝，也沒被立為福晉，所以努爾哈赤死後，多爾袞就成了他最大的競爭對手。但是，皇太極設計除死了多爾袞的母親阿巴亥，這樣一來多爾袞就失去了倚靠。（皇太極）

最終，會來事兒的代善帶頭出來擁護皇太極，1626年，皇太繼承大統，成為清朝歷史上的第二位皇帝。