首先這兩者攜帶的有效載荷不同。運載火箭攜帶的是衛星和飛船，彈道導彈攜帶的是戰鬥部。導彈的戰鬥部可以是常規裝藥（高爆炸藥），也可以是核裝藥（原子彈，氫彈，中子彈），還可以是化學戰劑、生物戰劑等。

其次，這兩者攜帶的有效載荷的任務任務也不同。衛星、飛船與火箭分離後進入軌道，長時間沿著軌道飛行；導彈的戰鬥部則要重返大氣層，飛到目的地，摧毀目標。

第二個問題，彈道導彈是不能發射衛星的，因為它已經攜帶了戰鬥部。但是彈道導彈在去掉戰鬥部，進行相應的改裝之後是可以變為運載火箭發射衛星的。

彈道導彈與運載火箭的基本技術幾乎是一致的，因此彈道導彈特別是多級洲際導彈完全可以改成運載火箭，這在航天大國已有了50年的成功經驗。將導彈改成運載火箭，一般不需要做大的改動，主要是進行一些適應性修改，如提高零部件的可靠性、增加關鍵部件的備份、調整火箭發動機的工作狀態、增加衛星整流罩等。這類改進工作一般不是很複雜，所以將導彈改裝成運載火箭可以大大節約成本和時間，提高火箭的可靠性。中國長征系列運載火箭是在中遠端導彈和洲際導彈的基礎上發展而來的。長征一號是在中遠端導彈基礎上加裝第三級研製的，長征二號則是在洲際導彈的基礎上改制的。以長征二號為基礎，中國逐步形成了長征系列運載火箭。美國的德爾塔系列、宇宙神系列和大力神系列，俄羅斯的聯盟系列、旋風系列、天頂系列和宇宙系列等運載火箭都是由彈道導彈改裝、發展而來的。

首先，導彈是依靠自身的動力裝置推進的，由控制系統控制其飛行並導向目標的一種武器。火箭則是一種依靠火箭發動機產生的反作用力推進的飛行器。導彈有戰鬥部和運載器組成。而火箭與導彈的相同處就在這運載器上，也叫運載火箭。運載火箭頭部裝上彈頭就是導彈，而在頭部換裝成衛星就是火箭，早期的火運載火箭就是從導彈的運載派生出的。導彈，火箭技術基本一樣。當然先在都精細化分家了，真正的導彈是絕不可能發射火箭衛星的。