航海定位是個古老的技術，羅盤可以定位方向，因此很早就用於航海，但是大航海時代開始後，當Nautilus深處沒有陸地參照物的大洋深處只知道方向就不夠了，為了弄清楚自己的船所處的經緯度，發明了一系列航海儀器，經度測量是靠航海鍾測量與當地正午的時間差，正式追求航海鐘的高經度帶動了瑞士的鐘表業。緯度可以透過地平線和中午的太陽或晚上星星之間的夾角的測量。

1731年，哈德利發明了反射象限儀，並很快發展成了六分儀，即測量圓周的1/6的一種弓形儀器。可以快速方便的測量天體的角度。

有了六分儀、航海鍾和羅盤再加上一本導航手冊不需要GPS也可以準確的定位。

天文定位穩定可靠，即使登月的阿波羅飛船也配備了六分儀作為導航備份。

1.大洋定位

大洋中望眼過去只有茫茫大海，船舶定位只能靠觀測星體來獲得。首先用六分儀測量天體（如某個恆星）在某個特點時間（如子夜）和地平線的夾角，再查詢天文歷，就可以得到所處的緯度。例如利用太陽中天高度（當天太陽最高時的高度，大概在正午左右，不一定重合，需要連續觀測）求緯度，利用觀測到的太陽高度，再用日期為引數，在天文歷查詢當天的太陽赤緯，前者減去後者即測者觀測緯度。天文鐘是精密的時鐘，可以始終顯示格林威治時間（GMT），根據所處地點的太陽中天時（太陽高度最高時）和GMT正午時間之間的差值，就可以知道經度。不過這種方法觀測時機十分有限，受儀器精密度、天氣、儀器操作技巧等侷限很多，誤差可能達到幾十海里之多。

2.沿岸定位

到了能看到岸線的地方就方便多了，找出當前海區比例尺儘量大的海圖，利用肉眼觀測岸線與海圖岸線進行比對就可以大概知道當前航行位置，進行陸標定位。比如，找兩個差不多距離的山頭，當航行到與兩個山頭“三點一線”時，如下面第三張圖，在海圖將兩個物標連線劃出一條方位線；利用六分儀觀測裡面最近的那個山頭的高度角，在海圖或出版物中找尋這個山頭的實際高度，就可算出當前與這個物標的距離d。以這個山頭為圓心，以d為半徑劃出的半圓與方位線的交叉處就是當前船位，這就是方位距離定位啦！其他的還有兩方位定位等就不細說了。陸標定位相對來說比較精確，誤差一般小於1海里。

希望可以幫到你！