個人認為首先大多數挖掘機採用履帶式行走，相比汽車輪胎是圓形的自然走起來慢，履帶又靠液壓馬達來帶動，液壓馬達速度快了扭矩就小，所以在控制成本的前提下，能移動起來就夠用了。還有走的快了，有慣性，容易有事故發生。

《挖掘機行走緩慢的原因》

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中心迴轉接頭密封圈損壞中心迴轉接頭由殼體和芯軸兩大部分組成，芯軸安裝在下部車體上，殼體安裝在上部車體上，芯軸上開有與油管相等的環形溝槽。從主閥芯來的液壓油經過殼體從芯軸上的垂直孔流向馬達，殼體隨上部車體不斷地迴轉，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通，液壓油能在中心接頭上自由地進出。若未及時 更換液壓油的濾芯，可能導致濾芯上的旁通閥開啟，液壓油未經過濾使油中的雜質直接進入中心迴轉接頭的滑動表面上，使其上的密封圈損傷，挖掘機在行走時因一側的壓力油洩漏而導致兩側行走馬達的速度不一樣,結果造成挖掘機行走跑偏。

排除方法：更換中心迴轉接頭上的油時,同時更換液壓油和濾芯.

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髒物進入挖掘機一側的停車制動油路中的平衡閥挖掘機行走時如果有髒物堵塞了平衡閥的小孔，導致停車制動不能被解除，從而造成行走跑偏，這是因為挖掘機在行走時，壓力油若不能透過平衡閥的小孔進入平衡閥的彈簧室去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能透過平衡閥上的槽進入其液壓系統內，導致停車制動力不能解除，結果行走馬達不能旋轉，因此也會出現行走跑偏。

排除方法：拆下平衡閥並清洗，在拆裝時，不能有汙物進入；定期更換符合要求的液壓油及濾芯。

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行走馬達安全閥漏油行走馬達安全閥漏油，將導致系統內的壓力過低使行走馬達的轉不夠，從而出現行走跑偏

排除方法:更換已經損壞的行走馬達安全閥。判斷時可以將左右行走馬達的安全閥對換，看反向行走時是否偏轉

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汙物堵塞終傳動系統的平衡閥的小孔K，導致停車制動不能解除挖掘機在行走時，若壓力油不能透過平衡閥上的小孔K去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能透過平衡閥上的槽去解除 停車動力，導致行走馬達不能正常旋轉，造成挖掘機行走跑偏。

排除方法：清洗油路，並注意今後拆裝時避免髒東西進入，以及要按時更換液壓油及濾芯

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挖掘機偏轉一側的行走吸油閥損壞吸油閥裝在工作裝置的液壓缸和馬達上。其作用是：當液壓缸或馬達受外界巨大沖擊時，可卸掉液壓缸或馬達內的異常高壓，從而保護有關油管和缸不受損壞。如果行走吸油閥損壞，閥內彈簧軟或折斷，則行走主閥內的油壓就會降低，導致行走馬達驅動力不足而引起跑偏。

排除方法：修理或更換吸油閥。

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油泵效能下降當挖掘機直線行走時，其中一個泵的泵流量調節器的柱塞卡在某一位置時，或由於磨損較嚴重、內部產生洩漏、系統壓力只能達到29.5MPa，使行走馬達的速度變慢，挖掘機會發生跑偏。

排除方法：從挖掘機拆下液壓泵總成，對磨損件更換，對調節器進行修理，並更換液壓油和濾芯。

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挖掘機偏轉一側的行走比例閥的輸出壓力過低該比例閥可以根據操作手柄控制行程的長短來輸出相應控制油壓，使主控制閥有相應的移動量，從而控制工作裝置的速度。如果未能按時換濾油器的濾芯，可能導致濾芯堵塞，使濾油器旁通閥開啟，變髒的液壓油在未過濾的情況下直接進入比例閥的迴路，導致閥內的滑閥被卡死，控制油就無法經挖掘機偏轉一側的迴轉比例閥流至迴轉主控制閥，導致行走跑偏。此時要檢查行走比例閥的壓力(3.3MPa)。

排除方法：清洗閥體及相前油路，更換液壓油、濾芯。總結：挖掘機在使用中必須按說明書要求選用合格的液壓油，注意保持液壓油的清潔度，防止換油時受汙染；同時，應按規定及時地更換液壓油和濾芯，只有這樣才能保證挖掘機少出故障，延長其使用壽命