楊鐵心是楊康的父親，楊過的爺爺，同時也和郭靖的父親郭嘯天是結拜兄弟。

大概梳理了這幾人的關係後，我們再來詳細說明。

當年完顏洪烈帶兵血洗牛家村，郭楊兩家為了活命而逃散，更使得楊鐵心和包惜弱妻離子散。

完顏洪烈看上了包惜弱，用盡各種方法最終收服了包惜弱委身自己。

所以，嚴格的意義上來講，楊過有兩個爺爺：一個是楊康的親生父親楊鐵心，一個是楊康的養父完顏洪烈。

十八年後，包惜弱再次遇到楊鐵心，驚訝的發現原來自己的丈夫尚在人間，所以跟隨楊鐵心而去，最終被完顏洪烈派兵追殺，夫婦二人為了不連累丘處機，選擇雙雙自殺。

楊過在幼年的時候，早早的失去了雙親，所以對這段往事是不清楚的。他也沒有見過楊鐵心，不知道楊鐵心的死因，更別說報仇了。

而對於父親楊康，楊過是有記憶的，並且知道楊康是非正常死亡，所謂殺父之仇，不共戴天。楊過執著的要替父報仇。

在對於楊康的死亡，郭靖一直耿耿於懷，認為這個義弟是由於自己的原因導致死亡的，滿懷愧疚之心。

楊過不了解這中間的曲折離奇，一直道後來在鐵槍廟從江南七怪的老大柯震惡口中才知道其中的原委。

嚴格來講，楊過的親爺爺死亡的原因是另外一個爺爺一首促成的，親爺爺對楊康並沒有盡到養育之恩，而完顏洪烈雖說和楊康沒有血緣關係，但確實視楊康為己出。

在這種情況下，作為楊過來講是無奈的，也只能把這歸結為宿命的安排。

在逐漸明朗父親死因後，隨著慢慢和郭靖的接觸中，楊過看清楚了郭伯伯這個人，當真是俠之大者，為國為民。心裡也發生了變化，有之前的報仇心切到遲遲下不了手，再到後來由衷敬佩。

這也是楊過由當初小混混到神鵰大俠的成長曆程。在逐漸接近真相後，楊過最終選擇原諒了郭靖，並且協助他守衛襄陽。

還要說一點的就是，楊過殺死蒙古大汗，也間接的替另外一個名義上的爺爺完顏洪烈報了仇。

了清了恩怨情仇的楊過，最終攜手心愛的人歸隱江湖。

個人觀點認為，主要是因為下列的原因，致使楊過只是執著於父仇而忽略了楊鐵心！

（1）楊康是楊過的父親，而楊鐵心則是楊過的爺爺。一方面，楊過出生的時候，父母雙親都已經不在人世了；另一方面，楊過與楊鐵心隔了一代人，而且楊鐵心也早已經不在人世了。按照常理，隔代的總歸是多疏遠一些的。

（2）按《射鵰》小說的描述，一是楊康貪圖富貴享樂，認大金國完顏洪烈為父，最終導致了親生父母楊鐵心和包惜弱是雙雙死難了。二是楊康設計禍害黃藥師與黃蓉父女倆，結果楊康卻還是間接死於黃蓉之手了！也就是說，連兒子楊康都不願意相認生父楊鐵心了，又怎麼還能讓孫子楊過來想念爺爺楊鐵心呢？！

（3）楊過自小就孤苦伶仃無父無母，後來楊過終於得到了郭靖黃蓉夫婦的收養。然後，楊過在桃花島上生活的期間，楊過非常地羨慕郭芙等人有父母雙親的呵護！而因為楊康的關係，柯鎮惡和黃蓉等人對楊過是處處提防著。在這樣的情況之下，楊過就十分地想念著自己的父親楊康了，楊過還特別把父親楊康想念成為一個頂天立地的大英雄。

（4）按《神鵰》小說的描述，知道楊康的情況的人都對楊過諱莫如深，特別不願意把楊康的情況告訴楊過。這樣，一直到楊過在成長為“神鵰俠”之後，楊過才得從柯鎮惡、沙通天和彭連虎（昔年楊康的屬下）等人的口中知道了關於父親楊康的一些事情，楊過還當場表示願意為父親楊康正名！

（5）楊過的性格為人與乃父楊康比較接近，父子二人比較容易能引起思想上的某些共鳴。而楊鐵心的性格為人和楊康楊過相差甚遠，因此，楊鐵心和楊過爺孫倆就更談不上有什麼心靈上的共通感應之處了！