國內做無人駕駛鐳射雷達知名也就是Sagitar聚創了。擁有將近10年技術背景的Sagitar科技很受研究生、博士生的青睞，不到兩年時間就聚集了一大批鐳射領域的專業人才。 “Sagitar內部80%的技術力量集中在軟體演算法的最佳化上，這些演算法可以幫助鐳射雷達技術拓展到更多應用領域，包括“無人駕駛”和無人機壁障技術方案。” ------------- 如果我回答對你有幫助，請關注我一下。或有其他問題也可以關注我，給我發私信

據我瞭解傲勢X-Chimera雙頭龍無人機 雷達系統可用於地形測量、公路勘測、電力巡檢、鐵路勘測、高精度地圖等，廣泛用於測繪、電力、數字城市等領域。X-Chimera雙頭龍無人機還是國內唯一能搭載1350m測程鐳射雷達且達到2h航程的純電動無人機。

鐳射雷達是重要的環境感知感測器。與攝像頭不同在於鐳射雷達主動發射並接收訊號，在無光環境仍然可以可靠工作。在自動駕駛，無人機，機器人等領域都有廣泛應用。消費級產品較少，因為成本很高，目前還沒有大規模商用。還有就是鐳射雷達要看有多少線的8.32.64的都有線越多掃描的解析度越高，甚至能生成清晰的影象再結合深度學習可以對目標進行分類。

無人機，林業，AGV，機器人，軍用裝置等都可以使用鐳射雷達。當然現在無人駕駛市場是目前可以預測的最大的市場之一。畢竟汽車市場容量極其龐大。

無人駕駛領域的鐳射雷達，主要有：同軸旋轉，稜鏡旋轉，微電機控制，相控陣，閃爍式，相機式。

在各個領域，都有比較優勢的品牌。

鐳射雷達起源於軍工行業，測繪，測距是鐳射雷達最開始普及化應用的特性。

鐳射雷達可分為一維、二維和三維鐳射雷達，各有自身的應用場景。三維鐳射雷達主要組成為二維鐳射雷達+IMU/GPS+旋轉機構等。地理資訊測繪，測距導航，都是非常常用的功能。

從最普及應用的一維測距，說白了，鐳射測距儀，就是鐳射雷達的最簡單的款式。

二維領域的輪廓測量，以及定位，實時監控。反饋在應用場景，就是實時繪製地圖，實現有效避障，並且可以自己規劃路徑。這種在AGV小車，服務機器人使用最多。輪廓的測繪在森林應用領域使用較為廣泛，比如要測繪一棵樹的整個輪廓，就使用的是鐳射雷達。

三維建模掃描，這種產品在工業場合應用已經比較廣泛。

在無人汽車領域，使用的是更為高階的三維動態鐳射雷達。靈敏度高，效能穩定，價格適中。相比於全視覺系統要低不少。

鐳射雷達原理，其實就是利用我們最核心的時間差概念。

因此，在一些運動狀態中，需要自己規劃路徑，自己避障等功能的，都可以使用到鐳射雷達。

相比於機器人視覺，也就是我們說：工業相機——處理器——執行機構，這種更高階的模式，鐳射雷達更為穩定，同時價格相比於便宜。

無人機領域的測繪和地面的三維測繪使用的不是一個東西，有玩過無人機的都知道傾斜攝影，這個東西跟地面的3維側圍使用不是一個東西。無人機的測繪主要使用的攝像機。無人機領域，使用的鐳射雷達，主要是用來規避障礙物。