萬曆三大徵指明神宗萬曆（1573年—1620年）年間，先後在明朝西北、西南邊疆和北韓展開的三次大規模軍事行動。

李如松（李成梁長子）平定蒙古人哱拜叛變的寧夏之役；

李如松、麻貴抗擊日本豐臣秀吉政權入侵的北韓之役；

李化龍平定苗疆土司楊應龍叛變的播州之役。

這三場大戰鞏固了中華疆土，維護了明朝在東亞的主導地位。

三場戰爭雖然都取得了勝利，達到了鞏固了明朝邊疆穩定，使北韓王朝免受倭寇的侵略的最終目的。萬曆三大徵在一定程度上是為了顯示天子威儀，讓天下人都明白雖然皇帝不上朝，但並不代表不明白每天發生了什麼事，並且給一些人敲響警鐘，這幾仗著實讓萬曆皇帝有了面子。

可是這三場戰爭也嚴重消耗了明朝的財力，物力，人力。僅僅這三次戰爭就消耗白銀1100萬兩，對於本來就入不敷出的明朝財政來說是一次不小的打擊。隨後自然災害頻發，讓經濟雪上加霜，關外的少數民族軍事勢力虎視眈眈，蠢蠢欲動，內憂外患正在向爆發點彙集。

 正是因為這些，使得努爾哈赤有興起的機會。努爾哈赤就是在萬曆年間起兵的，由於國力耗盡使國庫空虛，在與努爾哈赤做戰和皇室的資金上加重了人民的負擔，激起了民變。

並沒有什麼直接性的關係，“萬曆三大徵”是指明朝對蒙古叛亂（1592年）、日本侵略北韓（1592-1598），南方播州叛亂（1599-1600）發動的三場戰爭，而這一段時間努爾哈赤在正在忙於統一女真的戰爭。

在政策上由於努爾哈赤採用了遠交近攻的方針，對於明朝表示了臣服，所以讓明朝對努爾哈赤放鬆了警惕，他的統一戰爭也變成了內部紛爭，明朝並沒有過多的去幹預。努爾哈赤從萬曆十一年（1583）開始起兵，到萬曆四十四年（1616）建立後金，正由於明朝在這段時間內放任努爾哈赤崛起，導致北方勢力的平衡被打破，最終為自己埋下了亡國的禍端。

北韓作為明朝的附屬國，每年都向明朝納貢，所以，當日本侵略北韓時，明朝本身就有責任履行宗主國的義務，再者說日本侵略北韓不過是託辭，豐臣秀吉本身就打算把北韓當做跳板南下侵略明朝，這一策略在滿清王朝晚期後成功施行，北韓被日本殖民者佔據後，日本便趁機南下揭開了侵華戰爭的序幕。

蒙古和播州叛亂明朝也本應該出兵平叛，可見無論是北韓戰爭，還是蒙古和播州叛亂都不過是明朝必須要去面對的形勢，它沒有理由不出兵，如果明廷坐視不管，那麼最終只會讓明朝亡的更快。可見，“萬曆三大徵”的本質都是自衛戰爭，包括萬曆四十七年發生的和後金努爾哈赤的“薩爾滸之戰”也是自衛戰爭。

明廷所犯的錯誤是顯而易見的，歸根結底都是明廷自己內部的矛盾讓努爾哈赤趁機鑽了空子：

明朝早期對北方女真的政策一直採取的是分而治之，既籠絡女真各部落，又給他們內部製造矛盾，使女真的力量內部消耗，無法形成對明廷的威脅，應該說這是值得肯定的。但是努爾哈赤假意對明廷臣服，實際上卻一直試圖統一女真部落，明廷並非沒有意識到這一點，而是選擇了無視。

明廷內部的黨派之爭使得明朝的政治運作越發腐敗，國家大事被束之高閣，官僚們無法預見到明朝存在的潛在威脅，也無心去解決這些威脅，而萬曆躲在深宮中當他的宅男，讓明朝這座大廈終於搖搖欲墜。

努爾哈赤的崛起從根本上來說其實就是源於明朝的不作為。

都說明實亡於萬曆。三大徵消耗了明朝最後的財力、物力、人力。少數民族趁機崛起。努爾哈赤由臣服的部落首領，轉向公然挑戰君主國。

同時期努爾哈赤並沒有什麼勢力 當時努爾哈赤的主要敵人是 女真其他部落 而且出兵北韓大明只去了幾萬人 山海關內還有的是兵力。女真各部在大明時期一直都是小範圍軍閥混戰 明朝希望他們混戰 這樣他們才不會對大明構成威脅 如果滅了努爾哈赤就壯大了其他部落 比如 納蘭啊 海西啊 所以明朝誰都沒鎮壓 而且努爾哈赤那時候還向明朝稱臣納貢呢 明朝更不能鎮壓他了 當後期明朝內亂 已經顧不上壯大的努爾哈赤的建州女真部落了。關內局勢不管輸贏 一路人馬 全國遊走要花大量的錢 耗費大量的國力 如果東北暫時安靜。洪就可以斬草除根 一直把 張李 追到天涯海角直到摁死 然後 在有效的短暫的和平期間內 恢復國力 然後等兩年 有錢了 老百姓不捱餓了 直接再帶兵端了東北。所以說明朝當時需要外交穩定局勢麼 而且當時努爾哈赤拿山海關也沒辦法 最後要不是吳三桂 滿族人也進不來 崇禎一直到死 努爾哈赤皇太極也沒能帶著滿蒙鐵騎踏進山海關（除了皇太極那次偷襲 那也被救援回來的袁崇煥攆走了） 最後是李自成拿下北京了 之後 吳三桂因為投降 他們才進來的 所以說 當時要是和談他們會談 並且皇太極多次要求談判。