埋頭彈又稱嵌入式彈藥或套筒式彈藥，既將發射藥有效覆蓋幷包裹住整個彈丸，其外形規則可以充分利用儲彈空間。

埋頭彈最初由美國空軍提出，主要目的是提高戰鬥機彈藥的攜帶量。其後美國陸軍為提高步兵戰車的火力又推進了埋頭彈的研發，然而由於軍費緊張美軍停止了埋頭彈的研發。但是歐洲卻依舊將埋頭彈的研製工作進行了下去，並使之工業化生產，從此奠定了歐洲在該領域中的領先地位。

埋頭彈與常規彈藥相比有：體積小、重量輕、威力大的特點。以40毫米為例，埋頭彈的炮口動能比常規彈藥大15%以上，而後座力卻僅為25毫米自動炮的三分之二。

由於埋頭彈的外形規則可以簡化武器的供彈系統，取消彈鏈連線，有利於電力驅動供彈設計，提高武器的射速，減輕武器系統的重量，增加武器系統的可靠性。

目前中國也開發了埋頭彈和相應的武器系統，整體設計達到了一流水準，足以壓制周邊國家，甚至可以媲美美軍的同類武器。

彈頭可以獲得更高的動能，這樣能夠造成的殺傷也就更高。

埋頭彈，顧名思義，是用發射藥將彈頭完全包裹住，這樣做的好處是，同樣的彈藥，埋頭彈的裝藥量更大，對彈藥的空間利用更加充分。

埋頭彈的裝藥類似於固體火箭發動機，發射時先引燃藥包將彈頭推出發射藥筒，然後發射藥以火箭發動機的原理燃燒。這種燃燒方式，做功方向高度集中在軸向，所以彈頭可以獲得更高的動能。

最大好處就是彈形緊湊，可以節省儲存空間，更大的好處是彈膛設計得到簡化而且靈活性大大提高。

此外，由於彈頭被包裡在彈殼裡，彈頭的設計自由度也大大提高。

讓我們用初等幾何解決這個問題：

要增加子彈裝藥量，有兩個選擇，增加彈殼長度，或者增加彈殼半徑。

彈殼長度增加到二倍，裝藥量增加到二倍；

彈殼半徑增加0.414倍，裝藥量增加到二倍；

那麼在機械設計上，實現自動裝填，是長二倍的彈體容易，還是粗了0.414倍的彈體容易？顯然是後者。本來就長的彈體進一步加長，彈匣，復進簧，導彈坡，抽拋殼路線的設計都會出現問題，而加粗一點兒倒是問題不大。

進一步說，既然加大0.414倍半徑，裝藥量就加倍，那麼我們也可以少裝一些藥，節約下彈殼內空間來容納彈頭——通常步槍彈頭的體積遠小於彈殼，容納下彈頭以後，我們仍然可以獲得增加裝藥的效果，但是子彈的長度可以縮短三分之一以上。

埋頭彈閃亮登場。

這樣一來，子彈佔用的空間變小，外形更加規整呈現圓柱型，供彈可靠。自動供彈時槍機行程小，有更大的空間留給復進簧做緩衝，可以實現非常小的衝擊力。

但是有一個問題，埋頭彈的彈頭在發射前沒有嵌入膛線，而是在彈殼裡。如果用普通方式高壓燃氣直接推動彈頭，沒有導向的彈頭很快就把槍管和彈膛介面打壞了。

因此埋頭彈一般使用低高壓原理，底火附近有緩燃藥，產生較低的膛壓，把彈頭推入槍管嵌入膛線，然後才是速燃藥產生高壓，推動彈丸。

因此埋頭彈的設計有點複雜。

埋頭彈最顯著的好處可以歸納為四個字，那就是“物美價廉”，與同口徑的常規彈藥相比，埋頭彈具有體積小、重量輕、威力大且使用成本低等優點。埋頭彈是一種新型彈藥，不同於常規彈藥的彈頭外露，埋頭彈的彈頭是內置於彈殼內的，從外形看起來埋頭彈就是一個規則的圓柱體，這就使得埋頭彈裝藥量比常規彈藥多，裝藥量多了，相應的威力自然也就大了，威力大就意味著使用成本低了，而使用成本低反過來又可以促進埋頭彈更好的發展，這就是埋頭彈在世界軍工領域方興未艾的根本原因。目前中國的“CS/ AA5”40毫米8×8輪式突擊炮代表了中國埋頭彈發展的最高水平，其總體作戰效能在世界上也是數一數二的，這充分說明中國在埋頭彈的研究上已經處於世界先進水平，隨著技術進步，未來埋頭彈的發展正在跨越40毫米口徑，向著更大口徑的埋頭彈大步而行。