作為史上唯一一位沒做過皇帝的太上皇，劉太公跟兒子劉邦一樣，因為出身過於微賤，並沒有真正的名字（劉邦本名劉季，“季”是兄弟輩中“老四”之意），因為“太公”只是世人對老年男子的尊稱，含義跟今天的“大爺”差不多。不僅如此，劉邦的母親劉媼其實也沒有名字，因為“媼”是世人對老年女子的尊稱，含義跟今天的“大媽”差不多。
劉太公是個老實巴交的農民，跟妻子劉媼一起至少育有4子1女，即劉伯、劉仲、劉邦、劉交和宣夫人。劉太公的孩子們大都老實本分，唯有劉邦是個“異類”，既不務農經商，又不讀書入仕，每日裡利用半官半民的亭長角色，跟一幫狐朋狗友瞎混，幹著欺男霸女、偷雞摸狗的營生，活脫一個流氓無賴。
劉邦的行為遭到鄉親們的厭棄，劉太公臉上掛不住，難免會罵他白吃飯、混蛋樣，並拿次子劉仲做榜樣，希望劉邦能改邪歸正，好好地過日子。然而，劉邦根本沒把劉太公的教誨放在心上，甚至還對老爹頗有怨言，由此導致父子之間的關係並不融洽，甚至可以說很差。
楚漢戰爭期間，項羽一度抓住劉太公及其兒媳呂雉，並將他們當做人質來要挾劉邦議和，但收效甚微。就在楚漢戰爭結束的前一年（前203年），被戰事搞得焦頭爛額的項羽，為再一次迫使劉邦議和、停戰，便把劉太公放到砧板上面，威脅劉邦若不答應他的要求便會烹殺太公，然後把他的肉羹分給將士吃。
針對項羽的威脅，劉邦擺出一副滿不在乎的模樣，並嘻嘻笑著地對他講：“我和你一起都是楚懷王的臣子，並因志投意合而結拜為兄弟，如此說來，我老爸就是你老爸；你真的要煮你老爸，也分我一碗湯吧！”項羽聽到劉邦的回答後差點沒氣死，本來就要把太公殺掉，幸虧叔父項伯勸阻才作罷。
不過在當年，項羽還是跟劉邦達成表面上的和解，雙方約定以鴻溝為界，並從簽約當天起停戰（當然，劉邦根本就沒有遵守協議）。事後，項羽將劉太公和呂雉送還劉邦，二人由此死裡逃生。不過經此一事，可以想象劉邦對父親冷漠和絕情的態度。
次年（前202年），劉邦在垓下戰勝項羽，迫使後者在烏江自刎，持續4年的楚漢戰爭至此結束。事後，劉邦在群臣的擁戴下即皇帝位，由此建立西漢帝國，歷史上稱他為漢高帝。劉邦稱帝后，仍然保持著每五天朝見一次劉太公的習慣，並且在會面時依舊會向老爹磕頭問安、端茶送水，跟普通人家的兒子對待父親一樣。
起初，劉太公、劉邦都沒覺得這樣做有何不妥，但沒多久，管家便向劉太公進言道：“俗話說‘天無二日，土無二王’，陛下雖然是您的兒子，但在名份上卻是天子；您雖然是陛下的父親，但名份上卻是臣子，怎麼可以讓天子給臣子下跪磕頭呢？如果這種情況不改變的話，天下人將會看輕陛下。”劉太公聽後恍然大悟，連連稱讚管家想得周到。
此後，當劉邦再來朝見劉太公時，後者便拿著掃帚在門口恭敬相迎，然後倒退著行走。劉邦見狀大驚，便趕緊下車扶起老爹，並問他這是為何？劉太公解釋道：“陛下是人主，不可以再向我行跪拜之禮，不然會被天下人看輕！”劉邦聽後深以為然，便不再向劉太公跪拜。事後，劉邦尊劉太公為太上皇，並賞賜給管家五百斤金子（實為黃銅）。
高祖五日一朝太公，如家人父子禮。太公家令說太公曰：“天無二日，土無二王。今高祖雖子，人主也；太公雖父，人臣也。柰何令人主拜人臣！如此，則威重不行。”後高祖朝，太公擁篲，迎門卻行。高祖大驚，下扶太公。太公曰：“帝，人主也，柰何以我亂天下法！”於是高祖乃尊太公為太上皇。心善家令言，賜金五百斤。見《史記·卷十二·高祖本紀》。
劉太公雖然當上了太上皇，但因為親戚朋友都在老家沛縣，自己孤零零的住在長安，生活甚是沒趣，為此每天悶悶不樂、茶飯不思。劉邦獲知真相後，便建築新豐城，將佈局設定的跟老家一模一樣，又把家鄉的親友全部接來居住，讓他們天天陪老爹玩耍，由此才讓劉太公變得開心起來。此後，劉太公便在新豐頤養天年，又過了5年時間才壽終正寢，時在漢高帝十年（前197年）七月。
作為史上唯一一位沒做過皇帝的太上皇，劉太公跟兒子劉邦一樣，因為出身過於微賤，並沒有真正的名字（劉邦本名劉季，“季”是兄弟輩中“老四”之意），因為“太公”只是世人對老年男子的尊稱，含義跟今天的“大爺”差不多。不僅如此，劉邦的母親劉媼其實也沒有名字，因為“媼”是世人對老年女子的尊稱，含義跟今天的“大媽”差不多。
劉太公是個老實巴交的農民，跟妻子劉媼一起至少育有4子1女，即劉伯、劉仲、劉邦、劉交和宣夫人。劉太公的孩子們大都老實本分，唯有劉邦是個“異類”，既不務農經商，又不讀書入仕，每日裡利用半官半民的亭長角色，跟一幫狐朋狗友瞎混，幹著欺男霸女、偷雞摸狗的營生，活脫一個流氓無賴。
劉邦的行為遭到鄉親們的厭棄，劉太公臉上掛不住，難免會罵他白吃飯、混蛋樣，並拿次子劉仲做榜樣，希望劉邦能改邪歸正，好好地過日子。然而，劉邦根本沒把劉太公的教誨放在心上，甚至還對老爹頗有怨言，由此導致父子之間的關係並不融洽，甚至可以說很差。
楚漢戰爭期間，項羽一度抓住劉太公及其兒媳呂雉，並將他們當做人質來要挾劉邦議和，但收效甚微。就在楚漢戰爭結束的前一年（前203年），被戰事搞得焦頭爛額的項羽，為再一次迫使劉邦議和、停戰，便把劉太公放到砧板上面，威脅劉邦若不答應他的要求便會烹殺太公，然後把他的肉羹分給將士吃。
針對項羽的威脅，劉邦擺出一副滿不在乎的模樣，並嘻嘻笑著地對他講：“我和你一起都是楚懷王的臣子，並因志投意合而結拜為兄弟，如此說來，我老爸就是你老爸；你真的要煮你老爸，也分我一碗湯吧！”項羽聽到劉邦的回答後差點沒氣死，本來就要把太公殺掉，幸虧叔父項伯勸阻才作罷。
不過在當年，項羽還是跟劉邦達成表面上的和解，雙方約定以鴻溝為界，並從簽約當天起停戰（當然，劉邦根本就沒有遵守協議）。事後，項羽將劉太公和呂雉送還劉邦，二人由此死裡逃生。不過經此一事，可以想象劉邦對父親冷漠和絕情的態度。
次年（前202年），劉邦在垓下戰勝項羽，迫使後者在烏江自刎，持續4年的楚漢戰爭至此結束。事後，劉邦在群臣的擁戴下即皇帝位，由此建立西漢帝國，歷史上稱他為漢高帝。劉邦稱帝后，仍然保持著每五天朝見一次劉太公的習慣，並且在會面時依舊會向老爹磕頭問安、端茶送水，跟普通人家的兒子對待父親一樣。
起初，劉太公、劉邦都沒覺得這樣做有何不妥，但沒多久，管家便向劉太公進言道：“俗話說‘天無二日，土無二王’，陛下雖然是您的兒子，但在名份上卻是天子；您雖然是陛下的父親，但名份上卻是臣子，怎麼可以讓天子給臣子下跪磕頭呢？如果這種情況不改變的話，天下人將會看輕陛下。”劉太公聽後恍然大悟，連連稱讚管家想得周到。
此後，當劉邦再來朝見劉太公時，後者便拿著掃帚在門口恭敬相迎，然後倒退著行走。劉邦見狀大驚，便趕緊下車扶起老爹，並問他這是為何？劉太公解釋道：“陛下是人主，不可以再向我行跪拜之禮，不然會被天下人看輕！”劉邦聽後深以為然，便不再向劉太公跪拜。事後，劉邦尊劉太公為太上皇，並賞賜給管家五百斤金子（實為黃銅）。
高祖五日一朝太公，如家人父子禮。太公家令說太公曰：“天無二日，土無二王。今高祖雖子，人主也；太公雖父，人臣也。柰何令人主拜人臣！如此，則威重不行。”後高祖朝，太公擁篲，迎門卻行。高祖大驚，下扶太公。太公曰：“帝，人主也，柰何以我亂天下法！”於是高祖乃尊太公為太上皇。心善家令言，賜金五百斤。見《史記·卷十二·高祖本紀》。
劉太公雖然當上了太上皇，但因為親戚朋友都在老家沛縣，自己孤零零的住在長安，生活甚是沒趣，為此每天悶悶不樂、茶飯不思。劉邦獲知真相後，便建築新豐城，將佈局設定的跟老家一模一樣，又把家鄉的親友全部接來居住，讓他們天天陪老爹玩耍，由此才讓劉太公變得開心起來。此後，劉太公便在新豐頤養天年，又過了5年時間才壽終正寢，時在漢高帝十年（前197年）七月。