嘉慶元年（1796）初的一天，江南道監察御史、署兵科給事中謝振定正在北京東城巡視。此時，一輛裝飾豪華的馬車在馬路上橫衝直撞，行人都遠遠躲避。謝振定見狀，責令乘車人下車盤問。誰知囂張的乘車人根本未將謝御史放在眼裡，反而對謝振定大聲呵斥。這時謝振定的手下人悄聲告訴謝，此人是當朝權臣和珅寵妾的兄弟，整天仗著和珅的權勢，飛揚跋扈。謝振定一聽此人是和珅的內弟，正中下懷，決定藉此挫挫和珅的銳氣。

於是，謝振定命人盤問乘車人姓何名誰。乘車人便報出和珅名號。謝振定故作勃然變色，道：“你如此橫行不法，還竟然敢冒充和大人家人，給和大人抹黑！”於是，下令將乘車人一番痛打，並下令將馬車付之一炬。周圍百姓莫不拍手稱快。事後，和珅對謝振定懷恨在心，捏造事由，構諂謝振定，謝被革職回鄉。

謝振定是湖南漣源荷塘鎮常林村人。他生於一個詩書家庭，兄長都曾讀書致仕。謝振寧在乾隆四十二年（1780）中進士，授翰林院庶吉士、編修。乾隆五十九年（1794）謝振定出任江南道御史，他為人剛正，處事公正廉明，不久署兵科給事中。乾隆禪位後，權臣和珅聖眷不減，依然把持朝政。而剛正不阿的謝振定卻不逢迎於和珅，於是在巡城的時候，藉故將和珅的馬車一把火給燒了，弄得和珅顏面掃地，事後找了個藉口，把謝振寧削了官職，打發老家去了。

1799年，和珅的大靠山乾隆在養心殿駕崩。韜光養晦的嘉慶在他老爹逝後半個月內以迅雷之勢將和珅拿下問斬，此前一批被和珅壓制的官員得以復出。謝振定再次被起用，出任禮部主事。後任儀司員外郎、順天府通州糧廳，任內盡職盡責，除積弊、修水利，政績有口皆碑。

嘉慶十四年（1809）五月，謝振定病逝，臨終手書“正大光明、通天達地”。道光壬辰年間，謝振定入祀“鄉賢祠”，生平事蹟入載國史館。

謝振定長子謝興嶢，嘉慶二十四年中進士，為官有其父遺風，剛正不阿，曾受道光皇帝覲見。而世人皆稱謝振定為“燒車御史”，也是語出道光皇帝之口。

俗話說，捨得一身剮，敢把皇帝拉下馬。這位御史就是這樣的一位人物，在大庭廣眾之下燒了和珅的馬車，而且還處置了和珅的奴才。雖然解了氣，但自己卻因此丟了官職。

公元1796年乾隆因為年邁退位做了太上皇，雖然把皇位傳給了嘉慶，但卻遲遲不肯交出權力。這一時期的和珅替乾隆傳達著各種政令，也因此掌握了清朝大部分權力，人稱“二皇帝”。

和珅權勢滔天，他的家奴也狗仗人勢，在京城之中橫行無忌，肆意妄為。其管家劉全建造房屋僭奢逾制，有一名御史參奏劉全，結果卻因為和珅的包庇，最終將這名御史罷免。於是這一班家奴更加的膽大妄為，招搖過市。

某天新任監察御史謝振定在北京城中巡視，和珅的小舅子乘坐和珅的馬車出行，正在路上飛馳之時，因為一名行人躲閃不及，馬車伕被迫拽住了馬。這件事讓和珅的小舅子十分惱怒，下車就對這名行人一頓毒打。街市上的人敢怒不敢言，都遠遠的躲開了。

正在巡邏的謝振定看到後義憤填膺，令手下將和珅的一幫狗奴才拿下審問情況。沒想到和珅小舅子怒吼道:“我是相府家人，你敢打我？況且我今天乘坐的是我家主人的車馬，你敢動我一下試試？”

謝振定聽到如此囂張的言論後，大聲說到:“你是何人，竟敢冒充相府家人，如此橫行不法，依律當斬！”隨後就是對這幫狗奴才一頓毒打。打完之後，謝振定說和大人車馬已經被小人玷汙，不能乘坐。所以下令一把火燒了和珅車駕。圍觀的百姓拍手稱快，深深的出了一口氣。從此之後謝振定成為了人們口中的“燒車御史”。

謝振定雖然為大家出了一口氣，但和珅的報復隨之而來，最終謝振定被罷免了官職，遣歸鄉里。

1799年，乾隆去世，和珅隨即被嘉慶處死，謝振定從此之後重新入朝為官，任命禮部主事。1804年任任儀司員外郎。1806年任順天府通州糧廳，在任期間革除積弊做了很多貢獻。1809年去世，其生平事蹟也載入了國史館。