棘輪模數齒數一般取z = 8～30，然後選定模數。 　　棘輪機構（ratchet and pawl），由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或迴轉工作臺的轉位上，也常用在千斤頂上。在腳踏車中棘輪機構用於單向驅動，在手動絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。棘輪機構工作時常伴有噪聲和振動，因此它的工作頻率不能過高。 　　棘輪機構的設計主要應考慮：棘輪齒形的選擇 、模數齒數的確定 、齒面傾斜角的確定 、行程和動停比的調節方法 　　現以齒式棘輪機構為例，說明其設計方法齒形的選擇 　　圖示為常用齒形，不對稱梯形用於承受載荷較大的場合；當棘輪機構承受的載荷較小時，可採用三角形或圓弧形齒形；矩形和對稱梯形用於雙向式棘輪機構。 　　模數、齒數的確定 　　與齒輪相同，棘輪輪齒的有關尺寸也用模數m作為計算的基本引數，但棘輪的標準模數要按棘輪的頂圓直徑da來計算。 　　m = da/z 　　棘輪齒數z一般由棘輪機構的使用條件和運動要求選定。對於一般進給和分度所用的棘輪機構，可根據所要求的棘輪最小轉角來確定棘輪的齒數（z ≤250，一般取z = 8～30），然後選定模數。 　　齒面傾斜角的確定 　　棘輪齒面與徑向線所夾α稱為齒面傾斜角。棘爪軸心O1與輪齒頂點A的連線O1A與過A點的齒面法線nn的夾角β稱為棘爪軸心位置角。 　　為使棘爪在推動棘輪的過程中始終緊壓齒面滑向齒根部，應滿足棘齒對棘爪的法向反作用力N對O1軸的力矩大於摩擦力Ff沿齒面）對O1軸的力矩，即N·O1Asinβ > Ff·O1Acosβ 　　則 Ff/N < tanβ 　　因為 f = tanψ = Ff/N 　　所以 tanβ > tanψ 　　即 β >ψ 　　式中f和分別為棘爪與棘輪齒面間的摩擦係數和摩擦角，一般f取0.13 ～0.2。