公元前636年，流亡19年的晉文公繼位。二年前，宋楚爆發泓水之戰，宋襄公戰敗身死，楚國控制中原。晉文公繼位後，欲拾起齊桓公的霸業，領導中原諸侯抗擊楚國。但是楚成王在位長達40年，令尹子文對國政也是兢兢業業，所以楚國不僅政治安定、經濟充實而且軍事實力也很強大。泓水之戰前，楚國就有兵車600乘，更不論其後增添的兵馬。所以晉國想要擊敗楚國必須聯絡齊、秦，打起尊王的旗幟，才能號召諸侯合力制服楚國。
秦國自不待言，因為秦晉正處於最佳蜜月期。同時，為了讓秦國牽制楚國，晉秦兩家一起聯兵滅了鄀國（河南內鄉），並襲取了楚國的商密（淅川縣荊紫關），打開了秦國出武關威脅楚國側翼的一路。因為楚國已控制中原諸侯，所以位於河濟之地的衛國阻擋了晉國聯絡齊國的通道，且齊國還未從齊國五公子之亂中恢復國力，故而聯齊只能暫時作罷。
當然，晉國想要和楚國掰手腕。那麼他就必須要渡過黃河，想要平安地渡過黃河就必須要控制黃河兩岸的鄭國與衛國，想要控制鄭國與衛國那就必須在太行山以東獲得落腳點。但是這事不太好辦，因為太行山以東、黃河以北之地屬於周王室的轄區。雖然周王室已經落魄，但貿然攻擊天子領地確實不妥當。恰好，周王室的內亂給了晉文公藉口。公元前636年，周襄王的異母兄弟王子帶先與王后私通，後聯合大臣發動叛亂，並引導狄人圍攻周襄王。襄王不敵，倉皇逃到汜地（今襄城），王子帶遂自立為王，史稱王子帶之亂。
此事無疑給了晉文公施行“尊王”的最好藉口！公元前635年，晉國出兵平定王子帶叛亂後，獲得了周襄王賜封的四個戰略要地：陽樊（沁陽）、溫（溫縣）、原（原陽）、欑茅（修武）。於是晉國終於獲取了東出太行的戰略基地。為了控制四地，晉文公命趙衰、狐偃之弟分別在原地與為溫地建築了軍事重鎮。在晉國緊急處理完周王室的內亂後，前633年，素不屈服楚國的宋人又遭到了楚國的攻打，宋人向晉文公緊急告急，晉文公遂率主力救援，城濮大戰一觸即發。
晉國南渡黃河的三條線路
公元前632年，晉國實行攻敵所必救之策，定下“圍攻楚國附庸曹衛而吸引楚軍放棄宋都北上，晉軍以逸待勞”的戰略後，立刻自白馬口（滑縣北，當時屬於延津渡口）過黃河，攻佔了衛國斂孟（濮陽），將曹衛兩國一分為二，截斷曹都陶丘（定陶）與衛都楚丘（滑縣）的聯絡。衛國君主倉皇逃亡，晉軍佔領衛都楚丘（滑縣），之後晉軍又包圍且攻陷了陶丘，生擒曹共公。
也是在三月份，聞聽晉軍出師，在宋都前線指揮的楚成王擔心秦國出武關偷襲楚國南陽，便率部分兵力回師防守。剩下的楚國大將成得臣正繼續圍攻宋都睢陽（商丘），聽聞晉軍攻破曹衛便急忙率軍北上。為了讓楚軍繼續疲勞，晉文公藉口兌現當初“退避三舍”的諾言，一直退了90裡，楚軍又經過一番奔波後緊跟著到了城濮（山東鄄城臨濮集），大戰隨即展開。
晉軍分為上中下，楚軍分為左中右，捉對對壘，晉軍下軍率先以虎皮蒙在馬上出兵攻擊楚軍右軍，楚軍見狀驚懼不已，毫無戰心。與此同時，晉軍下軍之一部又將樹枝掛在戰車之後，縱馬賓士，攪起漫天沙塵。當時城濮戰場在黃河流域，黃河流域多為黃土層，且開戰時間正值冬末春初。此季節北方盛行東北風，故而易起沙塵。迎面遭受風沙的楚軍右軍陣勢大亂，潰敗四散。
晉軍上軍見下軍得手，遂打出晉軍大將旗幟佯裝撤退，而晉軍中軍卻堅守不動。楚軍中軍主帥成得臣見晉軍上軍敗退，連忙命楚軍左軍追擊，楚軍左軍在追擊過程中其側背暴漏給了堅守陣地的晉國中軍，晉中軍趁機分兵橫擊楚軍左軍。晉國上軍也回軍與晉中軍夾擊楚軍左軍，楚軍左軍大敗。此時正在攻擊晉中軍留守兵馬的成得臣，聞聽楚軍左右兩軍均大敗，當機立斷地命令中軍停止攻擊，撤出戰場，城濮之戰結束。此戰，晉國以弱勝強，擊敗楚軍。鄭國聽聞楚軍戰敗，遂重新歸附晉國。戰後，周襄王親自蒞臨前線勞軍，晉文公彙集諸侯朝見周襄王，於踐土（廣武鎮）修築王宮迎接周天子，並向周天子親自獻俘致敬，晉國霸業已成！
公元前636年，流亡19年的晉文公繼位。二年前，宋楚爆發泓水之戰，宋襄公戰敗身死，楚國控制中原。晉文公繼位後，欲拾起齊桓公的霸業，領導中原諸侯抗擊楚國。但是楚成王在位長達40年，令尹子文對國政也是兢兢業業，所以楚國不僅政治安定、經濟充實而且軍事實力也很強大。泓水之戰前，楚國就有兵車600乘，更不論其後增添的兵馬。所以晉國想要擊敗楚國必須聯絡齊、秦，打起尊王的旗幟，才能號召諸侯合力制服楚國。
秦國自不待言，因為秦晉正處於最佳蜜月期。同時，為了讓秦國牽制楚國，晉秦兩家一起聯兵滅了鄀國（河南內鄉），並襲取了楚國的商密（淅川縣荊紫關），打開了秦國出武關威脅楚國側翼的一路。因為楚國已控制中原諸侯，所以位於河濟之地的衛國阻擋了晉國聯絡齊國的通道，且齊國還未從齊國五公子之亂中恢復國力，故而聯齊只能暫時作罷。
當然，晉國想要和楚國掰手腕。那麼他就必須要渡過黃河，想要平安地渡過黃河就必須要控制黃河兩岸的鄭國與衛國，想要控制鄭國與衛國那就必須在太行山以東獲得落腳點。但是這事不太好辦，因為太行山以東、黃河以北之地屬於周王室的轄區。雖然周王室已經落魄，但貿然攻擊天子領地確實不妥當。恰好，周王室的內亂給了晉文公藉口。公元前636年，周襄王的異母兄弟王子帶先與王后私通，後聯合大臣發動叛亂，並引導狄人圍攻周襄王。襄王不敵，倉皇逃到汜地（今襄城），王子帶遂自立為王，史稱王子帶之亂。
此事無疑給了晉文公施行“尊王”的最好藉口！公元前635年，晉國出兵平定王子帶叛亂後，獲得了周襄王賜封的四個戰略要地：陽樊（沁陽）、溫（溫縣）、原（原陽）、欑茅（修武）。於是晉國終於獲取了東出太行的戰略基地。為了控制四地，晉文公命趙衰、狐偃之弟分別在原地與為溫地建築了軍事重鎮。在晉國緊急處理完周王室的內亂後，前633年，素不屈服楚國的宋人又遭到了楚國的攻打，宋人向晉文公緊急告急，晉文公遂率主力救援，城濮大戰一觸即發。
晉國南渡黃河的三條線路
公元前632年，晉國實行攻敵所必救之策，定下“圍攻楚國附庸曹衛而吸引楚軍放棄宋都北上，晉軍以逸待勞”的戰略後，立刻自白馬口（滑縣北，當時屬於延津渡口）過黃河，攻佔了衛國斂孟（濮陽），將曹衛兩國一分為二，截斷曹都陶丘（定陶）與衛都楚丘（滑縣）的聯絡。衛國君主倉皇逃亡，晉軍佔領衛都楚丘（滑縣），之後晉軍又包圍且攻陷了陶丘，生擒曹共公。
也是在三月份，聞聽晉軍出師，在宋都前線指揮的楚成王擔心秦國出武關偷襲楚國南陽，便率部分兵力回師防守。剩下的楚國大將成得臣正繼續圍攻宋都睢陽（商丘），聽聞晉軍攻破曹衛便急忙率軍北上。為了讓楚軍繼續疲勞，晉文公藉口兌現當初“退避三舍”的諾言，一直退了90裡，楚軍又經過一番奔波後緊跟著到了城濮（山東鄄城臨濮集），大戰隨即展開。
晉軍分為上中下，楚軍分為左中右，捉對對壘，晉軍下軍率先以虎皮蒙在馬上出兵攻擊楚軍右軍，楚軍見狀驚懼不已，毫無戰心。與此同時，晉軍下軍之一部又將樹枝掛在戰車之後，縱馬賓士，攪起漫天沙塵。當時城濮戰場在黃河流域，黃河流域多為黃土層，且開戰時間正值冬末春初。此季節北方盛行東北風，故而易起沙塵。迎面遭受風沙的楚軍右軍陣勢大亂，潰敗四散。
晉軍上軍見下軍得手，遂打出晉軍大將旗幟佯裝撤退，而晉軍中軍卻堅守不動。楚軍中軍主帥成得臣見晉軍上軍敗退，連忙命楚軍左軍追擊，楚軍左軍在追擊過程中其側背暴漏給了堅守陣地的晉國中軍，晉中軍趁機分兵橫擊楚軍左軍。晉國上軍也回軍與晉中軍夾擊楚軍左軍，楚軍左軍大敗。此時正在攻擊晉中軍留守兵馬的成得臣，聞聽楚軍左右兩軍均大敗，當機立斷地命令中軍停止攻擊，撤出戰場，城濮之戰結束。此戰，晉國以弱勝強，擊敗楚軍。鄭國聽聞楚軍戰敗，遂重新歸附晉國。戰後，周襄王親自蒞臨前線勞軍，晉文公彙集諸侯朝見周襄王，於踐土（廣武鎮）修築王宮迎接周天子，並向周天子親自獻俘致敬，晉國霸業已成！