有刷電機是生活中最為常見的電機，這種電機的結構相對簡單，工作時不需要控制電路，如果不考慮調速問題，通電就可以運轉。

　　有刷電機的內部一般是由定子、轉子、換向器、電刷等幾部分組成的。電機的定子根據電機功率的不同會採用永磁體或者線圈，而定子基本都是線圈，透過電產生磁場。由於轉子的線圈需要通電，但是由於轉子是轉動的，這就需要一種接觸但是非連線的進行供電，這就是電刷的主要作用。電刷透過彈簧的壓力緊密貼合在換向器上，換向器除了用來傳輸電刷帶來的電能，還有一個重要的作用就是換向。

　　轉子的線圈透過一定的順序首尾相接後連線到換向器的觸點上，隨著轉子的旋轉，就可自動切換需要通電的繞組，透過電刷與換向器的組合，就實現的有刷電機的控制。

　　無刷電機

　　無刷電機從名稱上就可以看出，相對於有刷電機來講，它是不使用電刷的。無刷電機由於不使用電刷，所以它的定位使用線圈，而轉子一般採用的永磁體。由於無刷電機沒有有刷電機的換向器自動控制，這就需要電路控制實現不同繞組的供電，為了讓電路知道應該給哪一組線圈通電，還需要知道當前轉子的位置。

　　無刷電機繞組的供電控制，一般是採用的電晶體作為電子開關使用的，通常使用MOS管作為控制元件。轉子位置的檢測元件，一般使用的是霍爾元件，霍爾元件是一種磁敏感測器，電機上使用的一般為開關型霍爾，也就是當磁場靠近時會輸出開關量的訊號。電機的控制晶片根據霍爾元件反饋回來的開關量判斷轉子位置，控制對應的繞組通電。透過對反饋訊號的不斷檢測實現了自動閉環控制。

　　無刷電機的轉子位置檢測並不僅僅可以透過霍爾元件，也有一部分電機是不使用霍爾元件的，這種電機也叫做無霍爾無刷電機。這種電機是透過檢測繞組的反電勢實現位置檢測的，像是航模中的電機、機械硬碟中的電機使用的都是無霍爾的無刷電機。