1482年葡萄牙的Nautilus狄亞哥最先發現剛果河、並且在河口立碑為志後，在以後的三世紀中，歐洲人才和剛果開始作初步的接觸；有的人來此傳教，有的人開始在瀕大西洋的河口建立貿易站，用以販賣奴隸和其他物品。但是因為內部蠻荒多阻，深入剛果內部的歐洲人十分稀少。

1816年，英國也對剛果發生興趣，英國海軍派遣杜凱上校，率領裝備精良的探險隊溯河深入探測，終於因為河流湍急、氣候不適，杜凱一行人終告齎志以歿，他們的遺體現在還埋藏在波馬附近的太子島上。



剛果民主共和國

剛果和文明世界的接觸以及有計劃的開發，始於1874年到1877年。英國探險家李文斯頓冒險深入剛果境內，但他將剛果河誤認為是尼羅河的源流。1874年，新聞記者出身的英國探險家史丹利，組織了一支包括342人的大探險隊，才認清楚了剛果河真貌。史丹利先向英國政府報告這塊還沒開發的財富之地，但是沒有得到當時英國政府的資助支援，所以轉向比利時。

1876年，比利時國王雷奧波爾特二世在布魯塞爾召開國際開發非洲會議，斯丹利在非洲探險和經營的成就，深獲比王的重視，於是就以國際開發名義極力資助斯丹利委託開發，使他重返非洲探險。斯丹利在逗留剛果5年期間，先後在各地建立了22處貿易站，同時在魯巴那河上流行駛汽船，並且在斯丹利瀑布附近建築鐵路，替比利時國王建立了“剛果獨立區”，並且在1885年成立剛果自治邦。同年獲得在柏林會議中的列強所承認，使比利時國王成為剛果自治邦的主人，1908年就將這個地方正名為“比屬剛果”。

剛果自由邦是一個透過殖民控制的非政府組織，由比利時利奧波德二世國王個人控制。利奧波德是董事長和唯一的股東，他越來越多地在上剛果地區攫取象牙、橡膠和礦產在世界市場上銷售（雖然其名義上的目的是為了提升當地人民生活和該地區的發展）。國家包括現代剛果民主共和國整個地區，存在於1885年至1908年期間。剛果自由邦最終因對當地人民日益殘酷的虐待和掠奪自然資源而聲名狼藉，導致比利時政府將其廢除，並於1908年接管。

比利時在1908年舉行了有關剛果的會議，儘管比利時最初不同意，但迫於國際壓力（尤其是來自英國），最終接管了比利時國王的剛果自由邦。從此，它被稱為比利時屬剛果殖民地，在比利時政府的統治下直到1960年。