EPS系統是典型的伺服控制系統,首先感測器將轉向盤的轉矩訊號、車速訊號和發動機訊號等送到控制器,控制器中的控制單元對上述訊號進行運算分析後,向驅動單元送出合理的控制訊號,對電機電流方向和大小進行控制,同時將電機的電流訊號作為反饋訊號送到控制器,形成閉環控制方式。
EPS 系統的具體工作過程:當點火開關訊號有效時,ECU 開始自檢,當檢測到發動機轉速訊號即發動機運轉後,EPS 系統開始正常工作,這樣可以防止蓄電池虧電,避免造成發動機啟動困難“當汽車車速增加時,ECU 根據採集到的車速訊號,對助力大小進行調整,使之符合汽車高速行駛時對操縱穩定性的要求。當汽車直線行駛時,控制器不向電機輸出電流,即電機基本上處於停止狀態,不再損耗能量。
當 EPS 系統的某一單元發生故障時,系統立刻採取保護措施,防止錯誤的輸出電流,此時可以透過機械轉向系統進行轉向控制,同時產生故障碼進行儲存。
控制器的能夠正常工作核心是微控制器,對各種輸入訊號進行採集、分析處理,最終控制輸出的驅動單元,它的作用就相當於人類的大腦。以人走路作為例子,人的眼睛相當於扭矩訊號處理模組,他把光線轉化為大腦可以識別的資訊,然後經過大腦的分析判斷就可以向小腦發出指令,小腦透過識別指令進而控制人的雙腿,實現了走路的過程,這時的小腦就是驅動單元,雙腿相當於電機。而路途中聽到的資訊及作出的臨時反應就是各個輔助訊號和保護機制,完成了走路的整個過程。
EPS系統是典型的伺服控制系統,首先感測器將轉向盤的轉矩訊號、車速訊號和發動機訊號等送到控制器,控制器中的控制單元對上述訊號進行運算分析後,向驅動單元送出合理的控制訊號,對電機電流方向和大小進行控制,同時將電機的電流訊號作為反饋訊號送到控制器,形成閉環控制方式。
EPS 系統的具體工作過程:當點火開關訊號有效時,ECU 開始自檢,當檢測到發動機轉速訊號即發動機運轉後,EPS 系統開始正常工作,這樣可以防止蓄電池虧電,避免造成發動機啟動困難“當汽車車速增加時,ECU 根據採集到的車速訊號,對助力大小進行調整,使之符合汽車高速行駛時對操縱穩定性的要求。當汽車直線行駛時,控制器不向電機輸出電流,即電機基本上處於停止狀態,不再損耗能量。
當 EPS 系統的某一單元發生故障時,系統立刻採取保護措施,防止錯誤的輸出電流,此時可以透過機械轉向系統進行轉向控制,同時產生故障碼進行儲存。
控制器的能夠正常工作核心是微控制器,對各種輸入訊號進行採集、分析處理,最終控制輸出的驅動單元,它的作用就相當於人類的大腦。以人走路作為例子,人的眼睛相當於扭矩訊號處理模組,他把光線轉化為大腦可以識別的資訊,然後經過大腦的分析判斷就可以向小腦發出指令,小腦透過識別指令進而控制人的雙腿,實現了走路的過程,這時的小腦就是驅動單元,雙腿相當於電機。而路途中聽到的資訊及作出的臨時反應就是各個輔助訊號和保護機制,完成了走路的整個過程。