人類最早的取火方式是自然取火，靠閃電、雷擊、火山等方式，在出現火種的時候不斷新增木材和其他燃料保持火種，但這種方式火種難以控制，天氣因素很重要。

後來燧人氏發明鑽木取火，人類正式掌握獲取火種的方法。鑽木取火主要是:折一根木頭，弄成扁平狀，在上面弄一個凹槽，再折一根細枝作為鑽桿。取火時坐在地上，用兩腳壓住凹槽木頭，然後將鑽桿一端接在凹槽上，雙手用力搓轉鑽桿，使其急速旋轉，發生劇烈摩擦取火。

隨著人類文明進步，進入石器時代，人類在製作石器的過程中受到製作石器時迸發出火花的現象的啟發。將一塊堅硬的石頭做為“火石”，用小刀的背或小片鋼鐵向下敲擊“火石”，使火花落到引火物上。當引火物開始冒煙時，緩緩地吹或扇，使其燃起明火。原始的鑽木取火方式逐漸被淘汰和替換。

但是，並不是所有的石頭都可以用來取火，根據考古資料發現，用黃鐵礦打擊火燧石而產生的火花可以取火。

後來，隨著人類文明的進步，取火方式也一直在調整，人類在鑽木取火的原理上進行進一步的最佳化，發明弓鑽取火。

用強韌的樹枝或竹片綁上鞋帶、繩子或皮帶，做成一個弓子。在弓上纏一根乾燥的木棍，用它在一小塊硬木上迅速地旋轉。這樣會鑽出黑粉末，最後這些黑粉末冒煙而生出火花，點燃引火物。

在人類文明進入石器時代之後又發明了火鐮作為取火方式，其原理和擊石取火原理一樣。

繼傳統的取火方式之後，人類又發明了火柴、火摺子等方式，使得人類取火更加方便和使用，也便於攜帶。

而到了二十一世紀，更多的也是燃氣取火，如打火機、燃氣灶等等。

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