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  • 1 # 小茶vvv

    解決GPS定位裝置:GPS靜態漂移的方法

    GPS的誤差:

    有很多種因素會影響到GPS的準確率,以下是一個GPS誤差引入簡表:

    l 衛星時鐘誤差:0-1.5米

    l 衛星軌道誤差:1-5米

    l 電離層引入的誤差:0-30米

    l 大氣層引入的誤差:0-30米

    l 接收機本身的噪音:0-10米

    l 多路反射:0-1米

    l 總定位誤差:大約28米

    上述的簡表,並不表示一定會存在這麼大的誤差,這是給出的最好及最差的範圍,當然最好情況不能同時發生,最差的情況也不能同時發生。

    實際在衛星的導航電文中,已經包含了大氣層的修正引數,能夠消除50%到70%的誤差,而且這兩年出的GPS的誤差大致範圍是10米或以內。

    在現有情況下,民用級單臺GPS接收機要想達到1m以內的精度是不可能實現的,原因除GPS本身精度外,還包括地圖、定位點測繪、嵌入式裝置的執行速度等,所以過度追求定位精度對於民用產品來說已無實際的意義。

    GPS的漂移:

    什麼是GPS的漂移?

    用過GPS的人大概都有這種體會:當GPS終端靜止的時候,其定位座標(經緯度)經常在變,偶爾變化還比較大,甚至還會顯示有速度。業內人士把這種現象稱為“漂移”。

    其實,GPS漂移不僅在靜止的時候會產生,動態的時候也會產生,只不過漂移的程度沒那麼明顯,產生的機率小些罷了,這是GPS的一個基本特性。(至於GPS為什麼會產生漂移,瞭解GPS的定位原理就不難解釋,在此不再詳述。)

    GPS的神奇就在於不論你走到哪裡,它都知道你的位置座標。然而在實際應用中,它也會讓你感到難堪或委屈。

    假如你是某單位司機,單位領導為了加強對車輛的管理,都裝了GPS監控裝置,限定車輛在某段時間內只能在某個指定的區域行駛,對違反該規定的司機作出處罰。也許某天你就會收到處罰通知:某時某刻,你違反了此項規定。而你卻莫名其妙,深感委屈。如果你真的委屈了,請別怪管理人員,因為是“GPS出錯了”,GPS當時發生了漂移,漂到其他一個地方而導致了“越區行駛”!

    GPS漂移現象還會導致其他更多問題,如里程統計偏差較大。車輛停在單位門口一天,卻顯示其行駛里程為十幾公里,甚至上百公里。由此可見,很多GPS應用中的問題都和“漂移現象”有關。

    如果GPS漂移問題不能較好的解決,將會使越來越多的使用者對GPS產生誤解甚至懷疑,在一定程度上制約著GPS應用的推廣。

    GPS漂移是GPS應用時需要處理的問題之一,漂移主要有兩個方面,

    第一, 速度過快,以至於GPS的響應時間短於當前執行速度,出現漂移;

    第二, 在高大建築密集或天氣情況不好的地方,因為GPS訊號經過多次的折、反射,造成訊號誤差,出現漂移。

    GPS漂移的兩種表現:靜態位置漂移、速度(位置)漂移

    靜態速度漂移可以解決,不動時候為零。位置漂移是屬於正常的,這是精度的問題,現在民用一般在10米以下,好的時候5米。另外測量型的精度很高,如果再用差分技術可以達到更高,不過這種產品很貴,用的少。

    解決GPS漂移主要從兩方面入手:

    一、 主系統的設計主要減少在近距離內對GPS訊號的干擾。

    二、 軟體處理。軟體處理主要集中在導航軟體處完成,導航軟體會將座標定位在道路之內,如果GPS接收到的訊號超出道路的半徑範圍將自動過濾這個資料,並根據上次的速度及方向推算出當前點的位置。

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