從公元前十一世紀到五世紀之間，先後遭到伊貝洛族、塔爾提西奧族、腓尼基人、希臘人、凱爾特族的侵入。後來凱爾特族與伊貝洛族混合，成為半島上獨特的凱爾提貝洛族。接著迦太基人、羅馬人陸續侵入，西班牙成為羅馬帝國西邊的勢力範圍，現在的伊比利半島各處，還殘留著羅馬的遺蹟。

公元六、七世紀，西哥德族侵入並建立王國，以扎雷多為首都。現在託雷多到處可見西哥德族文化遺蹟。

到了八世紀，西班牙受到由北非渡海而來的阿拉伯民族摩爾人統治，自此到十五世紀末，回教文化席捲西班牙。在回教徒統治下，西班牙雖地處歐洲，卻不像歐洲國家。

公元十世紀時，回教徒定都哥多華，在此地建立了三佰多個清真寺，當時哥多華擁有二十萬的住戶，繁榮富庶，據說是世界最大的都市。過了不久，在回教徒統治下的西班牙基督徒，發起收復國土運動，自此到中世紀，西班牙一直受到復國運動的影響。

1479年，阿拉岡國王斐迪南與卡斯提爾的伊莎貝拉女王結婚後，西班牙統一的宿願終於達成。此時，回教徒由於內部的紛爭，以及受到西班牙本土復國運動的影響，勢力逐漸減弱，最後不得不將根據地遷移到格拉那達，並在臨斤山丘上建造了阿爾寒布拉王宮。斐迪南完成國家統一後，再以九萬兵力向前推進，終於打敗回教徒，而得到最後的勝利。1492年，格拉那達城重歸基督徒所有。到了兩王之孫卡洛斯一世與其子腓力二世時，西班牙進入更輝煌的霸權時代。尤其是卡洛斯一世（即查理五世），被推為神聖羅馬帝國皇帝，文治武功鼎盛，為西班牙歷史上的全盛時期。查理五世統轄近半的歐洲大陸及美洲大陸的大部份，後來還陸續征服墨西哥的馬雅帝國以及秘魯的印加帝國。在中南美洲建立殖民地的進展下，使十五、十六世紀的西班牙，成為名副其實的『黃金世紀』。

1588年5月，由里斯本出發的127艘西班牙無敵艦隊，不幸於多佛海峽被英國機動性高的80艘艦隊所打敗，從此以後，西班牙國勢一蹶不振，海上霸權也由英國取代。1700年，西班牙王位無後可繼，引起英、法、奧地利之間的王位繼承戰爭。結果，由法國波旁家族繼任西班牙王位。如今現任國王Juan．Carlos一世還一直與法國之間，維持著良好的傳統友誼。

1808年，拿破崙以欺騙手段取得西班牙後，命令其兄約瑟夫一世為西班牙國王，立刻引起西班牙國民的反抗，紛紛起義，推翻政府。畫家哥雅著名的圖畫「五月二日」、「五月三日」就是描繪當時的革命情形。

另一方面，西班牙在中南美洲的殖民地，紛紛仿效美國革命方式而獨立。而西班牙國內宮廷政治的腐敗，民間經濟的蕭條等，都使得西班牙國本動搖。

十九世紀後葉，西班牙國內動盪不安，各地反政府運動如火如荼的展開。1873年2月至翌年年底，西班牙曾短暫實行共和。然而，動亂仍然持續著，第一次世界大戰後，工人階級在政治上抬頭，1931年政府不得不宣佈共和制度，當時國王 Alfonso 十三世亡命法國。此後，政治情勢繼續惡化，不滿分子的活動更為激烈，1936年到1939年是西班牙內戰最激烈時期。內戰結束後佛朗哥獨裁政權成立。第二次世界大戰，西班牙沒有參戰。在政治上佛朗哥政權被世界各國孤立，直到1955年加入聯合國後，才回到國際舞臺。1964年，佛朗哥將軍指定Alfonso十三世的孫子Juan．Carlos為繼任國王，1975年佛朗哥逝世後，Juan．Carlos一世登上王位，頒佈新憲法，西班牙成為一個君王立憲的國家。