工作原理可程式設計控制器(PLC)是採取順序掃描，不斷迴圈的方式進行工作的，即在PLC執行時，PLC根據使用者按控制要求編好並存放於使用者程式儲存器中的程式，按指令步序號或地址號作週期性迴圈掃描。如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行使用者程式，直至程式結束，然後重新返回第一條指令，開始下一輪掃描，在每一次掃描過程中，還要完成對輸入訊號的取樣和對輸出狀態的重新整理等工作。控制器投入執行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期，在整個執行期間，可程式設計邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重複執行上述三個階段。擴充套件資料在可程式設計控制器輸入取樣階段，可程式設計邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和資料，並將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入取樣結束後，轉入使用者程式執行和輸出重新整理階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和資料發生變化。I/O映象區中的相應單元的狀態和資料也不會改變。因此如果輸入是脈衝訊號，則該脈衝訊號的寬度必須大於一個掃描週期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。當掃描使用者程式結束後，可程式設計邏輯控制器就進入輸出重新整理階段。在此期間CPU按照I/O映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設，這時才是可程式設計邏輯控制器的真正輸出。