正史上的魏延之死，跟諸葛亮沒有關係。魏延最終死在官場爭鬥上。魏延在漢中做過十餘年太守，民間口碑不錯。現在漢中市虎頭橋還存有魏延的碑。

小說中諸葛亮不喜歡才能與自己不相上下甚至超過自己的人，更不喜歡處處與自己掣肘、處處意見與自己相左的人。魏延也是諸葛亮所不喜歡的人，他性格倔強，心直口快，多直爽而少權謀，不可能處處揣摩諸葛亮心理，因此諸葛亮對魏延一直心存不滿。北伐期間，諸葛亮明知魏延才幹超過馬謖卻棄魏用馬，導致滿盤皆輸，明白無誤地表現了諸葛亮喜奴才而不喜人才的用人之道。隨著北伐戰爭的深入，魏延與諸葛亮的矛盾也在不斷惡化。魏延明知諸葛亮不會採納自己的意見，卻屢屢指出諸葛亮在北伐方向上的嚴重錯誤，甚至要請纓出戰，這使諸葛亮十分惱火。由於諸葛亮北伐戰績不佳，無法用事實堵魏延之口，雖懷恨在心也只能隱忍不發。偏偏魏延又是一個不知進退的人，有時不免口出狂言，諸如由我出戰會如何如何之類的話，傳入諸葛亮耳中，使諸葛亮產生了魏延卒難制御、終危社稷的印象。到了這種地步，魏延已經註定了自己的可悲下場。

諸葛亮讓馬岱殺魏延是《三國演義》裡虛構的情節，所以也只能以演義為基礎討論了，應該說諸葛亮選了一個合適的人選。

諸葛亮五丈原病危的時候，因為魏延腦後有反骨，擔心自己死後魏延必反，因此決定要除掉魏延。不過此時諸葛亮面臨一個大問題，就是魏延武藝太高，沒人能正面殺死他。

在三國後期，蜀漢將星凋零，此時諸葛亮手下最厲害的武將無疑是魏延，其次就是姜維，接下來的王平、馬岱等人相比魏延和姜維，都要差著一截。

姜維雖然具有和魏延一戰的能力，但是並沒有把握擊敗對方，更不要說殺死對方。而且在《三國演義》裡，在武藝比對方低一些的情況下，要跑路問題還是不大的，比如夏侯惇對呂布、張郃對馬超等。所以即使出動多人圍攻魏延，一旦魏延想跑，要留下他也是困難的。

魏延久鎮漢中，又是蜀漢的大將，如果被他逃跑投奔了魏國，那麼對於蜀漢的影響是很大的，所以諸葛亮決定讓一個人假裝和魏延合作，然後趁他不備時突襲殺死魏延。這個人選首先要足智多謀，能隨機應變，能取得魏延的信任，其次應該武藝不錯，保證能突襲殺死魏延。

本來這個人選姜維挺合適，無論武藝還是謀略都是一流。不過姜維是諸葛亮的弟子，顯然他不可能和魏延走一路，讓他去勢必引起懷疑，所以只能排除。

而在其他諸將裡，馬岱武藝雖然不如魏延，在葭萌關之戰才打了十合就敗走。但是在蜀漢後期他也是非常活躍的武將，在平南蠻時馬岱一合就殺死了忙牙長，還活捉過孟獲。在隨諸葛亮北伐時生擒了雅丹丞相、一個照面殺死魏將陳造。

相比之下，其他諸將只有王平斬殺岑威，廖化殺死秦良。馬岱的戰績顯然最好，斬殺武將最多。而且馬岱斬將都是快速斬殺對方，下手快，來執行斬首任務顯然挺合適。

而且馬岱也很聰明。曹操召馬騰去許昌時，馬騰和馬休、馬鐵率軍在前，馬岱帶一千人馬在後接應。馬騰遇害以後，曹操下令把住關隘捉拿馬岱，結果馬岱在得到訊息以後，果斷扔下軍馬化妝為客商成功跑路。能成功從曹操手裡逃脫，可見馬岱遇事不慌亂，善於隨機應變。

正因為馬岱智勇雙全，所以諸葛亮選了他去殺魏延。而馬岱也沒有讓他失望，取得了魏延的信任，在他大喊“誰敢殺我”時，突襲一刀斬了魏延，一點都沒拖泥帶水。