東方蒼龍（包括角木蛟、亢金龍、氐土貉、房日兔、心月狐、尾火虎、箕水豹七宿）；

北方玄武（包括鬥木獬、牛金牛、女土蝠、虛日鼠、危月燕、室火豬、壁水獝七宿）；

西方白虎（包括奎木狼、婁金狗、胃土彘、昴日雞、畢月烏、觜火猴、參水猿七宿）；

南方朱雀（包括井木犴、 鬼金羊、柳土獐、星日馬、張月鹿、翼火蛇、軫水蚓七宿）。

星宿，它分為四組，又稱為四象、四獸、四維、四方神，每組各有七個星宿，其起源至今尚不完全清楚。

最初是古人為比較日、月、金、木、水、火、土的運動而選擇的二十八個星官，作為觀測時的標記。“宿”的意思和黃道十二宮的“宮”類似，是星座表之意。表示日月五星所在的位置。到了唐代，二十八宿成為二十八個天區的主體，這些天區仍以二十八宿的名稱為名稱，和三垣的情況不同，作為天區，二十八宿主要是為了區劃星官的歸屬。

二十八宿從角宿開始，自西向東排列，與日、月視運動的方向相同：

東方稱青龍：角木蛟 亢金龍 氐土貉 房日兔 心月狐 尾火虎 箕水豹；

南方稱朱雀：井木犴 鬼金羊 柳土獐 星日馬 張月鹿 翼火蛇 軫水蚓；

西方稱白虎：奎木狼 婁金狗 胃土雉 昴日雞 畢月烏 觜火猴 參水猿；

北方稱玄武（龜和蛇）：鬥木獬 牛金牛 女土蝠 虛日鼠 危月燕 室火豬 壁水獝。

二十八星宿，又名二十八舍或二十八星，它分為白虎、玄武、朱雀、青龍四組，又稱為四象、四獸、四維、四方神。