滇軍脫胎於清末陸軍第十九鎮這支新軍，基層軍權已被資產階級革命派所掌握，辛亥革命以後，“具有相對獨立的，以雲南人為主體，地方財政為支撐，並直接受命於地方實力派的這支雲南軍隊”,即為大家所說的“滇軍”.這支軍隊由留日士官生蔡鍔、李烈鈞、李根源等主持訓練，軍隊素質和裝備為西南各省之冠。滇軍是一種籠統的說法，“它的官方名稱在不同時期有不同的稱呼，如護國軍、靖國軍、建國軍、國民革命軍等等。”

清末的新軍是滇軍的前身，而清末新軍向滇軍的演化，雲南陸軍講武堂在其中起了孵化的特殊作用。”滇軍這支軍隊初期是由十九鎮的陸軍和巡防營改造而來，雲南陸軍講武堂最初的辦學目的就是輪訓十九鎮陸軍和巡防營的軍官，所以，可以說雲南陸軍講武堂的大部分畢業生都是滇軍的重要組成部分。

雲南陸軍講武堂直接向滇軍輸出了初中級軍官，從而提升了滇軍的整體軍事素質。“由於雲南講武堂學生的軍帽是紅色，全省軍隊的軍帽顏色也隨之變改了。

由於軍帽的顏色是紅的，外省人稱之為紅頭軍，又稱為滇軍。”可見雲南陸軍講武堂與滇軍關係之緊密，客觀上也加速了地方軍閥政權的形成。 滇軍有四十餘年的歷史，其編制屢經變遷。

八國聯軍侵華之後，清政府與11國簽訂了喪權辱國的《辛丑條約》。《辛丑條約》簽訂之後，朝野上下編練新軍的呼聲很高。同時，清朝的最高統治者慈禧也認識到舊軍隊的弊病，決定實行新政，其中最重要的一項就是編練新軍。

光緒27年（1901），清政府釋出了全國編練新軍的上諭。在清政府全國編練新軍的聲勢下，地處邊陲的雲南省也開始編練新軍。

雲南新軍的編練是在三位雲貴總督督滇期間完成的。第一位是雲貴總督魏光燾，他將原來的舊軍改編為常備軍和續備軍。第二位是雲貴總督丁振鐸，他新編練了綏靖新軍一協（旅）。第三位是雲貴總督錫良，他在綏靖新軍的基礎上編練成一鎮（師），根據番號，雲南新軍被編為雲南陸軍第十九鎮。

雲南陸軍第十九鎮下轄兩個協（旅）、馬隊一個標、炮隊一個標（團）、工程隊，輜重隊和機關槍各一個營。該鎮的中高階軍官大多畢業於日本陸軍士官學校，而這些軍官又充當了雲南陸軍講武堂的教官。因此，雲南陸軍講武堂的下級軍官都畢業於雲南陸軍講武堂。

雲南陸軍第十九鎮的年輕軍官都深受孫中山革命思想的影響，清朝統治者編練新軍的目的在於維護自己的統治，沒想到卻成為了自己的掘墓人。雲南陸軍第十九鎮先後參加了騰越起義、重九起義和臨安起義。1912年之後，第十九鎮改稱為滇軍，到1949年時滇軍不復存在。

“滇軍”是對近代雲南地方政權軍事武裝力量的別稱，它是由晚清末年雲南新軍發展而來的。

1905年，雲貴總督丁振鐸編成“綏靖新軍”3營，炮兵1營。這是雲南第一次使用“新軍”名號。

第二年，丁振鐸以雲南武備學堂（雲南陸軍講武學校前身）總辦柳旭任協統（近似旅長），開始用西式編隊、西式操典、西式戰術訓練新軍，逐步在人員數量與機構編制上勾勒出滇軍的雛形。

1908年，雲貴總督錫良將雲南新軍擴編為鎮（師級編制），按全國新軍序列編成“陸軍第十九鎮”。

後來，雲貴總督沈秉堃從德國購買新式武器裝備新軍。僅十九鎮就配置克虜伯造步槍8000支、山炮54門、重機槍50挺。

至此，雲南新軍完全成為一支現代化的軍隊。

後來，陸軍第十九鎮的新軍將士，大部分都參加了辛亥革命昆明重九起義，護國戰爭時又改稱雲南護國軍。

被譽為“書寫半部中國近代史”的滇軍，實則不是唐繼堯建立的，更不是蔡鍔建立的。它是晚清王朝為實現富國強兵進行軍事變革的重大成果，是近代雲南學習西方列強取得的重大進步。

在中國近代史上，它又順應歷史潮流逐步衍生成日後馳騁全中國，享譽東南亞、北韓戰場的各支滇軍。

如護法運動中的靖國滇軍、大革命時期的駐粵滇軍、北伐戰爭中的國民革命軍第三軍、抗日戰爭時期的國民革命軍第六十軍、抗美援朝時的華人民志願軍第50軍……