無人駕駛車都是有行為規劃的，行為規劃是位於全域性任務規劃和底層的動作規劃層之間，駕駛行為規劃也被稱為駕駛行為決策，這一層的作用主要是依據來自上層（任務規劃層）的全域性最優行駛路線資訊，根據當前的交通場景和環境感知的資訊的理解，來確定自身當前駕駛狀態，在交通規則的約束和駕駛經驗的指導下規劃出合理的駕駛行為。

無人車決策規劃系統大致可以總結為兩點：

1.

合理性：無人車駕駛的合理性建立在兩個基礎之上——交通法規和駕駛經驗，其中交通法規的優先順序又要高於駕駛經驗，交通法規需要考慮的內容包括：靠右側車道行駛，不能超速，換到超車時應提前開啟轉向燈，對於感知到的交通訊號燈和交通標誌，應按照其只是內容行駛，出現任何危險情況，應當能夠果斷地執行緊急制動等等。駕駛經驗需要考慮的內容主要包括：儘量保持在原車道，不應隨意變道；城市路段行駛時，不應隨意加速，確保駕駛的平順性；對於前車行駛緩慢而條件執行的情況應當果斷超車等等。

2.實時性：任何無人車系統中的行為規劃都是實時的，行為規劃應當能夠處理複雜的動態交通場景，並且能夠根據環境的變化快速的調整駕駛行為以避免危險的發生。

透過電腦判斷車距與前車車速動態進行智慧判斷，為避免引發交通事故自動駕駛車輛還需和有人駕駛一樣需要提前開啟超車轉向燈並交替燈光提示前車，在具備超車條件的情況下透過車載電腦實現自動超車

感測器傳輸，和程式演算法。這個是工程師們的事。，至於做出判斷的準確性，肯定不會比人更靈活，但是判斷時機一定比人快，並且穩妥，各有利弊。

透過鐳射雷達，差分GPS，攝像頭，超聲波雷達，和無線射頻識別系統以及霍爾感測器、控制單元等硬體設施進行分析判斷。