16世紀5萬集團軍戰勝9萬土耳其軍的海戰事件一方面靠的是武器；二方面靠的是士氣。兼有天時、地利、人和那是取勝的因果。

你提到的應該是著名的勒班陀海戰，這場爆發於16世紀規模最大的海戰。參戰雙方是神聖同盟艦隊和奧斯曼土耳其艦隊，前者擁兵5萬人和200多艘戰艦，後者則投入了9萬人和300艘戰艦。戰役的結果卻出人意料，擁有絕對兵力優勢的土耳其艦隊慘遭基督徒無情暴擊，僅戰死者就超過了25000人。

這場歷經四小時海戰，以奧斯曼土耳其海軍遭到毀滅性打擊，本來擁有約三百艘戰船的奧斯曼艦隊只剩下不到百艘戰船，其中很多受到重創，而告結束。

神聖同盟艦隊的勝利，是多種因素的，既有戰死不退的英雄主義，也有外在援兵的力量，不過傷敵三千，自損八百，聯軍艦隊損失將士和水手近萬人、艦船13艘。

這場海戰，加速了帆戰艦的全面升級和火力改造。為後來的海上戰爭，提供了註腳。

我不曉得題主這個5萬對9萬怎麼來的，勒班陀海戰，神聖同盟艦隊擁有6艘galleass(中型炮船)，206艘galley(帆槳戰船)，奧斯曼艦隊擁有212艘galley和56艘galliot(小型帆槳船)，總兵力神聖同盟大約擁有28500名士兵和40000名水手和槳手，奧斯曼方面擁有約31500名士兵和50000名槳手和水手，神聖同盟方面擁有1815門火炮，奧斯曼方面只有約750門火炮。

勒班陀海戰中，奧斯曼艦隊在戰兵數量上並沒有多大優勢，如果考慮到基督教奴隸槳手造反和火炮數量

從這個兵力對比可以看出，奧斯曼方面帆槳船和小型帆槳船數量較多，總兵力方面大約是8.15萬對6.85萬，奧斯曼艦隊大約有1.3萬人的優勢，但是在接舷戰士兵數量上，3.15萬對2.85萬，這個優勢就降低到了3000人左右，而且更要命的是，神聖同盟方面艦上的槳手和水手都是各邦的自由民，接舷戰緊要關頭也能拿起武器上陣，而奧斯曼方面，艦上的槳手大部分都是奴隸，而且是基督教奴隸(海戰結束時僅僅被神聖同盟艦隊解救的基督教奴隸槳手就超過1.2萬人)，這意味著這些人在作戰時不但不會成為助力，奧斯曼艦隊還要分出精力來防備這些奴隸槳手造反，此消彼長之下，雙方接舷戰兵力差距就更小了。而且，神聖同盟在火炮方面有兩倍多的優勢。可以說，奧斯曼方面在兵力對比上實際並沒有什麼優勢。而在雙方統帥經驗上，奧斯曼的阿里帕夏從1567年接掌奧斯曼艦隊，而神聖同盟方面的奧地利的胡安(約翰)是1568年首次出海與海盜作戰，雙方都不能說沒有經驗但也談不上經驗豐富，但是在次級將領方面，雙方也都不乏真正經驗豐富的老海狗。

從戰鬥過程上看，神聖同盟的galleass的熾烈火力，在北翼和中軍的交戰中，發揮了重要的作用，神聖同盟將船身巨大，炮火猛烈的galleass配置在galley橫隊的前方，這使得奧斯曼方面北翼和中軍的Galley和galliot在與神聖同盟的galley接觸之前隊形就發生了混亂，這種混亂直接導致了奧斯曼艦隊北翼的脆敗，並且間接導致了中軍阿里帕夏的旗艦在關鍵性的旗艦對決中因後援不繼兵敗身亡。神聖同盟最大的危機出現在南翼，奧斯曼土耳其艦隊南翼利用兵力優勢向南方開闊海域延長戰線，調動神聖同盟南翼，在神聖同盟南翼和中軍之間製造了一個缺口，並且透過這個缺口猛攻神聖同盟中軍右翼，一度導致神聖同盟中軍右翼瀕臨崩潰，但是神聖同盟後方的預備隊很快堵上了這個口子，隨著奧斯曼艦隊北翼的脆敗和神聖同盟在旗艦對決中的決定性勝利，奧斯曼艦隊南翼也不得不潰逃。此戰神聖同盟陣亡約7500人，而奧斯曼艦隊大約50條戰船被摧毀，117艘galley和20艘galliot被俘獲，陣亡3-4萬人，1.2萬基督教奴隸槳手被解救。