管仲是中國古代著名的經濟學家，哲學家，政治家，軍事家，春秋時期法家人物的代表。管仲最開始輔佐的是公子糾，後來經過鮑叔牙的推薦，輔佐的則是公子小白也就是後來的齊桓公，輔佐齊桓公富國強兵，九合諸侯，一匡天下。

公子糾是齊僖公的三個兒子之一，另外兩個兒子分別是太子諸兒和公子小白。管仲輔佐公子糾，他的好友鮑叔牙則輔佐公子小白。

齊僖公死後，太子諸兒即位，歷史上稱為齊襄公。說起來這個齊國的國君也是個奇葩，竟然和自己的妹妹文姜通姦，後來文姜嫁給了魯桓公，齊襄公為了長期霸佔自己的妹妹，偷偷派人殺死了魯桓公。結果導致了齊國大亂，流亡在外的兩個公子（公子糾和公子小白）見到時機成熟，紛紛回來搶奪國君之位。最終公子小白技勝一籌，最終登上了國君的寶座。

齊桓公繼位之後，立志要幹出一番大的事業來，準備讓鮑叔牙來擔任齊國的丞相。但鮑叔牙舉賢不避親，說自己的才能不能助理一個國家，管仲可以的。如果齊桓公想稱霸，必須要任管仲為相才可以。

此時的管仲被魯國所囚，齊桓公為了永絕後患，令人寫信給魯公帶去，讓他們殺了公子糾，交出管仲。

管仲的治世之才世人都有所瞭解，魯國大夫施伯便極力主張殺死管仲。這個時候鮑叔牙謊稱齊桓公恨管仲恨之入骨，必須要親手殺的管仲，才可解心頭之恨。同時齊國又陳兵於魯國邊境之上，魯莊公迫於壓力，殺死了公子糾，並將管仲歸還給了齊國。

就這樣在鮑叔牙的推薦和公子小白的求賢若渴的心思共同作用下，管仲開始輔佐公子小白了。被稱其為仲父。後來在管仲的輔佐之下，齊桓公果真成就了一代霸業。

公子小白成為了春秋五霸之首。