用三菱A800系列或者臺達C2000系列變頻器加PG卡，可以實現位置與速度的閉環，前提是電機必須具備編碼反饋！

變頻器閉環控制方法:

1、確定閉環物件，選擇閉環檢測裝置，比如壓力感測器、溫度感測器。。。

2、確定變頻器，包括選型

3、認真看變頻器的說明書

4、硬體連線：閉環檢測裝置（一般0-5V、0-10V、4-20mA），與變頻器的連線

5、變頻器引數設定：頻率給定、給定模式、PID引數。

6、如果閉環引數較多的話就要加輔助裝置，比如PLC、觸控式螢幕等

整個迴路（驅動 - 電機 - 泵輸出 - 換能器 - 驅動），該系統就被稱為閉環控制系統。

上面是一個變頻器向量控制框圖，根據上圖所示來簡單地說一下，什麼是變頻器的向量控制方式。 簡單地說，向量控制就是仿照直流電動機的調速特點，使三相非同步交流電動機的轉速也能夠控制兩個垂直⊥的直流磁場來進行調節。

①對給定訊號的處理；變頻器在控制電路中，將給定訊號模擬地分解成旋轉的兩個垂直的直流磁場訊號，分別稱為磁場分量it和轉矩分量im，以模擬直流電動機的兩個磁場。

②進行等效變換；根據電動機的基本引數，將互相垂直的旋轉的直流磁場訊號進行一系列的等效變換，把它們變換為控制的三相逆變橋式的控制訊號iA*、iB*和iC*，如上圖所示。 當給定訊號改變時，它使直流磁場中的轉矩分量得到調整，從而獲得與模擬的調速特性。 其中轉速的反饋作用，是使變頻器所驅動的電動機的轉速嚴格地按照變頻器設定轉速值保持相對一致，因此電動機的機械特性是比較硬的，並且它具有很高的動態響應能力。

不同的變頻器，其功能碼的代號不同，這裡也只是看一看自己使用的變頻器的說明書即可。

上圖MD380高效能向量型變頻器的在實際電路中的應用電路圖。上圖中變頻器所驅動的電動機，在電動機軸上附加了一個編碼器來與電動機同步旋轉，編碼器此時可以根據電機的速度隨時隨地採集它的動態速度的情況，及時反饋給變頻器的PG卡。

MD380變頻器支援4種編碼器的型別，分別是“差分編碼器”、“UVW編碼器”、“旋轉變壓器”、“開環集電極編碼器”、“省線式編碼器”。 採用有感測器的閉環向量控制(F0-0=1)，可以大大的提高變頻器的調速效能，它只需要給電動機的軸上安裝一個編碼器，利用編碼器採集的訊號經過PG卡(編碼器訊號介面卡) 反饋給變頻器即可。

這裡給大家分享MD380系列變頻器的幾種設定方法； 根據實際所使用的編碼器型別需要設定不同的編碼器相關的引數，以電動機引數組1為例說明如下；

①為差分編碼器時，F1-27設定編碼器線數，F1-28設定為0；ABZ增量編碼器。

②為UVW編碼器，F1-27設定編碼器線數，F1-28設定為1；UVW增量編碼器。

④為開路集電極編碼器時，F1-27設定編碼器線數，F1-28設定為0；ABZ增量編碼器。

⑤為省線式UVW編碼器時，F1-27設定編碼器線數，F28設定為4；省線式UVW編碼器。

除設定上面的引數外，還要在功能碼的F0-01中(第一電機控制方式)中，將這個專案設定為對應的設定範圍。其中這個專案中有三個設定(0；無速度感測器向量控制“SVC”，1；有速度感測器向量控制“FVC”，2；V/F控制)。

其實說穿了，玩變頻器是玩得一個熟能生巧的過程。只要用心去做，也沒有什麼大不了的事情。因為想做一個懂技術的電氣技師或一個普通電工拿的錢不一樣。