古代兵制的發展也是漫長的悠久，兵制的改革創新更是經歷了多個階段，不能單純的從整體來分析是否攜帶家眷，不同兵制下計程車兵與家庭的關係都有著不同程度的差異。

商周時期，只有華人可以執干戈以衛社稷，被征服的部落，野人只能是井田制下耕作的勞動者。華人出征，不會攜家帶口，男子才能有此高尚的權利！

後來的演變中，國野制漸漸被打破，當兵的權利也開始從貴族向平民奴隸轉移，而在此過程中軍功貴族也應運而生，成為歷史程序的重要推動者。但是，此階段的征伐主力是平民，奴隸，家眷或無或耕種鄉間，也無法隨軍征戰。

曹魏時期，軍士單獨列有軍籍，士兵世代為兵，並且通婚也有嚴格的規定，這樣從軍者之間的親屬關係加深，軍隊的征戰過程中部分家屬也成為了軍隊的一員。南北朝時期，府兵制的建立，均田制的推行成為了兵制改革程序中一大重要事件。將軍隊徵自農戶，平時農耕，閒時訓練，戰時出征，事後歸農。這樣的兵制情況下家眷無法隨軍出戰。唐中後期，募兵制的職業兵代替了徵兵制的義務兵，職業兵的改變就是長期戍邊，很難迴歸家鄉，在演變為藩鎮割據的過程中，戍邊將士在邊地逐漸紮根，成家，家眷也就在軍隊駐地附近。

募兵制雖然是唐後期的主流，但也經歷過大大小小的衝擊與革新，所以，古時征戰家眷是否隨行，仍然只能是特定的時期，特定的階段，做出當時的一種分析。

如果你是將軍，或者高層，應該能帶吧！很少，畢竟是打仗，不是旅遊。比如項羽劉邦，都帶有家眷。如果你只是個小兵，那就別想了，你都不知道能活到下場戰鬥不，還帶家眷。再說軍隊的男人都是如狼似虎，都見不上女人，只能透過擄掠女人解決問題，你帶個家眷，沒有較高的職位，你能看的住自己的家眷不被別人禍害麼？戰場不是旅遊景點，不是全家出遊。再說，古代男子都是被徵兵徵去的，所謂服役，家眷也得在家保證勞動生產，為朝廷賦稅的！個人見解！請笑納！

古代行軍作戰，少則幾月，多則幾年，而士兵作為這裡面最關鍵的人物，其實也不願意奔赴遙遠的邊關，不僅戰場兇險，還要常年忍受邊關的清冷，甚至有些運氣不好計程車兵剛剛新婚不久就要和妻子分開，飽受相思寂寞之苦。

士兵們的生理需求常年得不到解決，就會影響士兵的心理，這樣一來，士氣就會受到影響，軍隊的戰鬥力就更不用說了。因此，考慮到這個問題，朝廷也想過了不少的辦法來解決。

一旦兩軍交戰，都會分出勝負，勝的軍隊就會收穫大批的財寶和糧草，還有很多的俘虜，其中，女俘虜就會被賞賜給在戰場上有功計程車兵，如此一來，不僅滿足了士兵的生理需求還可以激發士兵的鬥志。

宋朝時期，攜帶家眷並不是人人都可以帶的，官職較高的有些時候是允許帶上女眷的，一般他們不會帶自己的正室，畢竟是有危險的。一般計程車兵是沒有這個待遇的，只能等到調休之後，在一定範圍能自己去尋找，這些都是比較文明的解決方式。後來由於這一規定產生了很多問題，比如，使行軍路上攜帶家眷十分的不方便，男女老少不便管理。因此這一規定在後來就逐漸被廢除了。

軍妓最早也被稱為營妓，這些女子一般都是寡婦，她們被送至軍營，負責士兵的生活和需求。

《戰國策·東周策》：“齊桓公宮中七市，女閭七百，華人非之。”意思就是齊桓公後宮中就有軍妓，發明人就是管仲，當然這些都是有償的。

管仲當時設立妓院，最重要的目的是為了從中收稅以作軍費，但他沒想到了，他的此舉取得了巨大成功，那些沒地方去的哥們有了好去處。他更沒有想到的是，在他的影響下，春秋各國紛紛效仿，後世的封建統治者也從此讓娼妓制度獲得合法地位。後來逐漸發展，一些罪臣的女眷也會被髮放到軍營供士兵需求，就被稱為軍妓了。

總的來說，朝廷為了維護邊關穩定，採用這些辦法確實滿足了士兵需求，但卻苦了那些無辜的女性了。

所以說，古代行軍作戰為了軍心穩定，軍隊戰鬥力已經行軍速度，是沒有家眷陪同的。