廢除了井田制，原來土地是分封的，貴族擁有土地，奴隸，只需向國家繳納很少就行了。廢除井田制後，奴隸自由了，還獲得了土地，國家的糧食來源有了保障，但貴族的生活肯定受影響。實行軍功制，無論是誰，要想得到封賞就需要當兵打仗，打仗肯定會死人，貴族肯定更愛惜自己的生命。這兩項改革措施，都是為打仗進行的。軍隊有糧食，士兵，升官發財的激勵措施，打勝仗是早晚的事。但改革讓貴族丟失了土地，失去了晉升空間。他們肯定恨商鞅，但不可否認改革增強了國家實力。所以秦才會殺商鞅而留改革。但改革也讓秦國變成了一個軍國主義國家，人才上升的通道只有打仗這一條路，秦一統天下後，打仗的機會沒了，你讓人才怎麼辦。所以商鞅變法的措施，秦以後漢朝打仗晉升只是其中一個途徑，文官靠九品中正制，隋朝實行科舉制，然後一直延續到現在。

要回答樓主這個問題，首先我們要知道商鞅變法做了些什麼，商鞅第一次變法:

（一）頒佈實行魏國李悝的《法經》，增加連坐法 法律，輕罪用重刑；

（二）廢除舊世卿世祿制，獎勵軍功，禁止私鬥，頒佈按軍功賞賜的二十等爵制度；

（三）重農抑商，獎勵耕織，特別獎勵墾荒；規定，生產糧食和布帛多的，可免除本人勞役和賦稅，以農業為“本業”，以商業為“末業”，並且限制商人經營的範圍，重徵商稅。

（四）焚燒儒家經典，禁止遊宦之民。

第一次變法針對老世族，主要是連坐法，輕罪重刑，秦國以前是刑不上士大夫，為了維護新法，連贏虔都被割了鼻子，秦國老世族可是非常強大的一股勢力，四代亂政的時候，一個重要的原因就是君弱臣強，晉國第一強國也被瓜分了，第二條就完全是針對老世族了，廢除舊卿世祿制，這完全是和老士族玩命了，子孫後代不能繼承了。

商鞅二次變法:

一）廢除貴族的井田制，“開阡陌封疆”，廢除奴隸制土地國有制，實行土地私有制，國家承認土地私有，允許自由買賣。

（二）普遍推行縣制，設定縣一級官僚機構；“集小都鄉邑聚為縣”，以縣為地方行政單位，廢除分封制，“凡三十一縣” ，縣設縣令以主縣政，設縣丞以輔佐縣令，設縣尉以掌管軍事。縣下轄若干都、鄉、邑、聚。

（三）遷都咸陽，修建宮殿；

（四）統一度量衡制，頒佈度量衡的標準器；

（五）編訂戶口，五家為伍，十家為什，規定居民要登記各人戶籍，開始按戶按人口徵收軍賦；

（六）革除殘留的戎狄風俗，禁止父子、兄弟同室居住，推行小家庭政策。規定凡一戶之中有兩個以上兒子到立戶年齡而不分居的，加倍徵收戶口稅。這是對第一次變法中“異子之科”法令的補充，也是對社會風俗的規範。

其中最重要的就是打到舊勢力建立新勢力，新地主，貴族井田制被廢除，所以老世族肯定恨他，老世族這些人的祖宗可都是對秦有功之臣的後代，對秦也是忠心耿耿的，所以孝公一死，只有車裂商鞅才能撫平他們內心的創傷，但是國君知道商鞅之法對於君主是非常好的，所以商鞅必須死，商法必須留。

一是新的農耕私有制，限制了大地主對田地的壟斷，多出的土地強制劃分給了普通農民。二是新的軍功進階制，給底層群眾有了一個公平進身的通道，剝奪了貴族階層舉薦任人的特權。三是新的郡縣任命制，將地方治理權收歸中央，破除了貴族世襲的特權。

實行井田制連座法黎民擁有自己的土地，人人皆平等只要有一人當兵全家飽上陣殺敵可擁萬戶候，有功者賞。管理上實行群縣製取消分封制度有效的增大了中央權力的管控和世襲的危協。

主要就四點：一是廢除舊世卿世祿制，獎勵軍功，讓普通士兵看到上升空間，全民尚武，戰力強悍，貴族沒軍功也會被罷黜。二是實行郡縣制，打破原分封制，加強中央集權。三是廢井田開阡陌，讓農民獲得土地，提高生產積極性，並獲得更多權益，擺脫老勳貴的控制。四是實行法治，連坐法打破老世族“刑不上大夫”的祖制，貴族犯法與庶民同罪。以上變法舉措，讓老貴族對商鞅變法狠之入骨！