因為一個人的突然死亡，打亂了劉裕滅亡後秦，恢復了舊都長安，然後以關中為據點繼續北伐的計劃。此人便是劉穆之，東晉末年朝臣，漢高祖劉邦庶長子齊悼惠王劉肥後人，世居京口。劉穆之深受劉裕倚仗，屢次在劉裕領兵在外時留守建康，總掌朝廷內外事務，官至尚書左僕射。死後朝廷追贈散騎常侍、衛將軍、開府儀同三司。後劉裕上書東晉皇帝稱頌劉穆之，於是改贈侍中、司徒，追封南昌縣侯。

公元417年九月，劉裕滅亡後秦，同年十一月劉穆之病故。劉裕聞訊後震驚之餘悲痛萬分，於是彙集文武將佐討論，表露出自己繼續北伐的願望以及對後方的憂慮，大部分人不贊成繼續北伐。劉裕亦深感自己於京邑根本之地空虛無靠，於是決意起行返回建康，留年僅十一歲的劉義真與王鎮惡等諸將留守關中。劉裕生前兩次北伐，黃河以南、淮水以北以及漢水上游的大片地區，皆為劉裕據有。長安雖得而復失，但收復之地並未損失多少，潼關以東收復的部分關中之地仍為劉裕重兵扼守。公元422年，稱帝后的劉裕計劃出征北魏，但因病作罷，至五月病逝。劉裕吞併後秦以後急於南歸的另一原因，是覺得時機已成熟，憑藉自己巨大的軍功，在朝廷顯赫的地位，足以代晉自立。劉裕出身寒族，在當時只認門第貴賤的時代，起步於行伍之中的劉寄奴，如果沒有蓋世奇功，想要得到江南士族的認同，勢比登天。

這問題就是一個歷史時空問題，很簡單，東晉跟北魏接壤的時間很短，北魏也不是東晉的頭號敵人，再加上劉裕年紀大，沒幾年壽命了，所以沒有打成。

北魏起家於內蒙古，長城以外，除非中原沒有其他勢力，否則東晉怎麼能打到北魏呢？

劉裕北伐後秦的時候，南燕已經被劉裕所滅，南燕的勢力範圍是如今山東全境，江蘇北部，河北大部，但是劉裕並沒有拿下南燕所有領土，黃河以北被北魏佔領，所以劉裕北伐後秦的時候是跟北魏接壤的，也交戰過。

劉裕北伐路線是走淮水，進黃河，從東往西進攻洛陽，黃河北岸就是北魏，北魏經常騷擾東晉軍隊，劉裕想了非常多的辦法才解決了這個問題，雙方交戰規模雖然不大，但是戰術很精彩。

劉裕拿下後秦以後，跟北魏徹底接壤，但是劉裕著急回京篡位，所以北伐北魏的事就擱置了，直到死也沒有過有效行動。