這個是機器人真正厲害的地方在於，對整個運動控制的精細控制。

先來看一下他都能做什麼？

那麼這個東西真正的技術難點在什麼地方？

1、運動控制

Atlas的每條腿是4個軸，按照正常情況是由伺服電機，或者由maxon類似的高速，高精度電機進行驅動。按照從外部看結構非常輕盈。那麼我們基本可以判定：1、採用的螺桿或者齒輪傳動的介面，配合了部分伺服液壓缸。2、在臀部，大腿枝幹應該採用的是類似盤式電機的驅動。

那麼很明確了，要想做到腿部的控制非常好，首先要1個控制器，可以控制8個軸，且能夠做到運動演算法機械都非常好。

儘管還是依託於基礎：直線，圓弧，凸輪等基礎運動模型，但高階運動模型絕對要有，不然這玩意不會進化這麼快。

說道這，就要簡單說一下maxon的電機比較昂貴。（看到我說的是昂貴！！！）給你看一下一個50w的電機，就2000塊錢了，什麼概念呢？見過充電手電轉吧。就這個功率。

同時我們還要計算到，這個atlas的兩支手臂，兩支手臂的關節數量也是8個軸。也就是說整個機器人，要控制16個軸的運動，當然還包括軀幹部分。至少17個軸，能夠做到協調性運動解算，並且還是實時的。你說厲不厲害。

我們常見的那些機械手機，最多的做到12個軸（kuka，安川7軸機器人，abb的yumi雙臂協作12個軸），已經在解算中出現過很多抖動以及部分活動區域出現位置丟失的問題。丟失了位置機器人就沒有準確略了，說白了，就跟人的小腦受損一樣，站不住了。

2、精敏的感測器

這類機器人的感測器要求還是非常精確的，並且一些比較新型的感測器需要使用到，包括力覺感測器，以及高精度位置感測器，鐳射感測器等。

力覺感測器本身就屬於感測器中的高階產品，價格比較貴，並且對於這類仿人型機器人，同人類的協調性，對外界碰撞物的反饋顯然要非常高。你要知道，正常情況我們的很多協作機器人都是採用電流環，進行反饋，這類情況解決成本，缺點是靈敏度低。

位置類感測器，對於機器人的姿勢，平衡具有很好的反饋。只有鐳射感測器，由於不清楚atlas是視覺導航，還是SLAM鐳射+視覺的導航。很顯然機器人視覺肯定需要。不然避障功能都沒有，那哪能叫機器人。

3、機器人學習——人工智慧核心

與常見的工業機器人不一樣，工業機器人是用人工進行示教程式設計，進行操作的。簡單的說，就是你先現場寫好程式，然後看機器人按照你寫的程式執行一遍，沒問題後，機器人就開始工作了。

但很明顯atla是不是，他是具備機器人學習的能力的機器人，他可以不斷的透過外部環境的訓練，例如讓他跑，跳，越過障礙等來訓練他的整個處理能力。

整個同我們常見的人工智慧語音和，無人駕駛是一樣的。

你簡單的人工智慧語音，為什麼就那幾家？因為他們有國家和國家許諾的語料庫（就是極其龐大容量的人說的話），用來訓練機器人，讓他慢慢識別這是什麼？那是什麼？

這也就是說明一點，一堆廢鐵都能訓練成仙，為什麼你就這麼笨，是不是智商的問題？（哈哈開玩笑）

所以綜合以上三點，我們說atlas確實是比較厲害的機器人，他現在主要的功能不在用於應用，而在於不斷地被訓練，一旦訓練完成，這就是一個可以快速複製的機器人。

因為他們都具備同樣的思想。

這不是電影，這就是現實。

波士頓動力代表著當今世界機器人的最高技術，尤其是人形機器人Atlas的技術水平無人能超越，此前波士頓動力已經演了Atlas的後空翻，已經是技驚四座。

而9月24日展示的影片中，Atlas進行了一連串高難度的動作，包括了倒立、360度旋轉跳躍、翻筋斗、分腿式跳躍等，每一個動作在幾秒之內完成，身手之敏捷，動作之連貫，當今實屬罕見。

此次演示的版本是之前後空翻能力的一個升級，動作的熟練水平已經超越了常人，原本人類只有經過專業訓練才能做出來的動作，Atlas花幾秒時間就能輕鬆完成。下面分析下Atlas的每一個動作。

1、倒立

首先Atlas向前踹下，雙腿和雙手同時撐地，然後雙腿向上升起約90度角，不到1秒的平衡時間，穩定後雙腿再次向上擺正到180度，倒立向上，整個倒立動作一氣呵成。完成後，雙手下彎，身體向下翻滾並再次站立。

2、翻筋斗

Atlas半踹並彎下身，雙腿用力向前一蹬，雙手護頭部向前翻滾，藉著衝力雙腿著地再次站立起來，1秒的時間空完成了翻筋斗。

3、360度旋轉跳躍

在完成上一個動作之後，Atlas站穩並向上一跳，同時身體旋轉了360度，然後安全著地，再次站穩。

4、分腿式跳躍

Atlas用力向上一跳之後，雙腳一前一後分開，在空中擺出一字碼的動作，同時兩手從兩側擺起，雖然雙腳角度只是100度左右，但完成了一個分腿式跳躍，動作十分敏捷。

以上是此次影片演示的Atlas人形機器人新能力，這些都是當前世界最領先的機器人控制技術，對於機器人行業的發展具有極大的意義。未來機器人技術將會越來越先進，超越人類的能力不在話下。