一.硬體裝置檢查

1.檢查整機機械部件的連結狀態，保證所有部件安裝位置正確。

2.檢查螺旋槳安裝情況，手動核對螺旋槳旋轉方向，及螺釘緊固狀態。

3.檢查 GPS 韌體的安裝情況，保證沒有鬆動。

4.檢查所有關節卡扣，保證所有卡扣處於鎖緊狀態。

5.檢查所有通電零件的線路，保證無異常。

6.檢查地面站電臺電壓，保證能支援完成本次作業。

7.檢查遙控器所有開關位置，保證所有開關處於下撥狀態。

8.檢查遙控器電池電壓，保證能支援完成本次作業。

9.檢查遙控器模型型別，保證與所用飛行裝置型別一致。

10.檢查噴灑系統，保證其處在可以正常工作狀。

11.檢查動力電池電壓，滿電為 25.2V。

二.無人機通電檢查

1.所有裝置通電，順序依次為：遙控器通電--電臺通電--飛行裝置通電，再次複核所有裝置的反饋資料。

2.開啟 PC 端地面站或者手機端地面站，連線飛機,對飛控資料進行檢查確認（GPS 星數，電池電壓，姿態角）。

3.地面啟動噴灑系統，進行各項功能檢查，確認噴灑裝置通電運轉正常。

4.以 10%左右的推杆量輕推油門，進行試舵，確認各電機工作正常。

三、無人機起飛準備工作

1.確認 GPS 星數 8 顆以上時，可以預備起飛。

2.確認 LED 燈藍色燈慢閃，此時表示飛行裝置可以進行起飛，並且各項反饋指標正常。

3.遙控器執行“內八字”掰杆動作解鎖，啟動電機，5 秒鐘以內將油門輕推至 10%左右。

4.將油門杆緩慢推至 50%，飛行高度保持在 3 米左右，觀察飛機的飛行狀態，保持穩定。

5.一切正常後，飛行到作業區域，與農作物保持一定高度，並保持懸停狀態，開啟噴灑系統，開始執行噴灑作業。

植保無人機沒有玩過，但是固定翼無人機常玩，檢測流程是:

遙控開機-油門鎖死狀態-油門杆推至最低位-無人機接通電源-副翼杆左右推動檢測副翼狀態-尾翼杆上下推動檢測反應狀態-方向舵左右推動檢測狀態-輕推油門檢測轉速。

檢測完畢，沒有問題可以放飛。