楚平王奪取了原本給自己兒子取得妻子，據為己有。後想另立太子，騙殺伍子胥的父親及家屬。

伍子胥逃離楚國，協助闔閭奪得吳王之位。闔閭戰死後，輔佐夫差擊敗越國，並進攻楚國，陷阱楚國都城郢都。當時楚平王已死，伍子胥邊開棺鞭屍。

因為伍子胥的父兄都是死在了楚平王的手中。

　　費無極原本是太子建的部下，後來到楚平王身邊做事。但因其對太子不忠，害怕太子建報復，於是就在楚平王陷害太子建，置於死地，於是太子建跑到了宋國，而太子老師武奢因為仗義執言激怒了楚平王，惹來殺身之禍，一心要除掉太子和伍奢的費無忌害怕報復，於是煽動楚平王斬草除根，殺掉伍奢的兒子伍尚和伍子胥。只有伍子胥一個人逃了出來。

　　最後伍子胥逃到了吳國，伍子胥幫助公子光殺了吳王僚登上王位，被封為大夫，幫助自己處理內政大事，但是伍子胥始終沒有忘記自己的仇恨。數次請求吳王出兵楚國，公元前506年，吳軍在孫武和伍子胥的帶領下，伍子胥攻入楚國國都郢都，而此時楚平王已經死了，為了洩憤，伍子胥就把楚平王的墳墓掘開，挖出屍體，鞭屍三百下才消了心中的怒火，伍子胥總算能對得起父兄的在天之靈了。

伍子胥跟楚平王有殺父之仇，還有弒兄之恨。楚平王被鞭屍，完全是他自找的。

伍子胥的父親伍奢是楚平王太子建的老師，為人忠誠正直。

原本楚平王為太子建聘了秦國的公主孟嬴為妻。可就在迎親路上，太子建的另一個老師費無忌發現孟嬴是個絕色美女，為了討好昏庸好色的楚平王，費無忌暗中勸楚平王將孟嬴納為自己的妃子，然後塞了一個侍女謊稱是秦國公主塞給太子建。

後來東窗事發，費無忌擔心太子建將來秋後算賬，於是便誣陷他造反，也因此牽連到正直的伍奢。

伍奢和自己的長子伍尚因此被殺，而伍子胥則逃出楚國，後來輔佐吳王闔閭稱霸，並攻入楚國報仇雪恨。鑑於當時楚平王已死，而伍子胥猶不罷休，於是找到楚平王的墳墓開棺鞭屍。