楚平王聽信奸臣，強奪子媳，囚禁了伍子胥的父親，想了殺掉伍子胥父子三人。伍子胥父兄被殺。伍子胥出逃吳國，發誓要為父兄報仇。幫吳國圖強，攻打楚國。

楚平王倒是善終，不似戰國時許多王橫死。

但是楚平王被鞭屍，卻與他生前所作所為結下的仇怨有關。

楚平王曾派大臣費無極到秦國為兒子建求親，秦哀公同意長妹孟嬴配之。

新人迎來後，卻被費無極在楚平王的同意下，用調包計將秦女配親楚平王，用一位才貌俱佳的齊女配給太子建。

紙終究包不住火，這件荒唐事朝野盡知。而平王為討好秦女，答應立其子珍為世子，故對太子建也有冷淡之意。

費無極忌憚太子建，誣太子建與伍奢有謀反之心。

平王令捉二人前來，太子建出逃，伍奢素剛直，斥責平王，平王大怒。

平王聽從費無極奸計，讓伍奢招其二子伍尚與伍員前來，想一起除之。

伍尚同弟伍員相商。伍員也就是伍子胥，文武全才，伍子胥勸兄勿往，伍尚不聽規勸，執意前往。

伍奢伍尚父子被斬，伍子胥逃往他國同太子建會合。

在太子建被鄭伯暗害後，伍子胥只好再次出逃。

伍子胥舉目無親，輾轉流連，最後得遇吳王闔閭。吳王用其才，並委以大任。

伍子胥經過多年謀劃，終於破了楚國。

但平王已死，伍子胥向吳王請求准許掘平王之墓，開棺斬首。吳王同意！

也許是楚平王知道自己生平做事不公，讓人積怨頗多，故將墓葬於湖中，並修有疑棺，遍尋不著。

幸得當初修墓的一位倖存者，痛恨楚平王的殘暴，引伍子胥尋得真棺。

伍子胥用九節銅鞭，鞭屍三百，並斷平王之頭，毀掉棺木，骸骨棄於荒野。

這就是為什麼楚平王死後被鞭屍的原因。