一、伺服電機維修竄動現象　　在進給時出現竄動現象，測速訊號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;　　二、伺服電機維修爬行現象　　大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲槓聯接用的聯軸器，由於連線鬆動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲槓與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;　　三、伺服電機維修振動現象　　機床高速執行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題，所以應尋找速度環問題;　　四、伺服電機維修轉矩降低現象　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;　　五、伺服電機維修位置誤差現象　　當伺服軸運動超過位置允差範圍時(KNDSD100出廠標準設定PA17：400，位置超差檢測範圍)，伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差範圍小;伺服系統增益設定不當;位置檢測裝置有汙染;進給傳動鏈累計誤差過大等;　　六、伺服電機維修不轉現象　　數控系統到伺服驅動器除了聯結脈衝+方向訊號外，還有使能控制訊號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈衝訊號輸出;檢查使能訊號是否接通;透過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁製動器的伺服電動機確認制動已經開啟;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲槓聯結聯軸節失效或鍵脫開等。