韃靼、瓦刺、兀良哈。兀良哈三衛原在明初投降了明朝，成為明軍騎兵精銳，但朱棣篡位後，沒有兌現答應兀良哈的好處，導致兀良哈部反叛，遭到朱棣打擊，損失慘重。第三次和第五次遠征，打擊從韃靼分裂出來的阿魯臺部，阿魯臺自知打不過，都提前躲開了，使明軍勞師遠征，朱棣也死在了第五次遠征回來的路上。

自公元1409年8月，淇國公丘福為統帥、王聰、火真為副帥的十萬明軍，在蒙古克魯倫河以北，被北元可汗本雅失裡及阿速特部首領阿魯臺率領的北元軍隊幾乎全殲後，明成祖朱棣就決心親征漠北以重新捍衛大明王朝皇帝的威嚴。

第一次北征：公元1410年2月出發，明成祖以太孫朱瞻基留守北京，（皇太子當時正留守南京），起大軍五十萬出征，連學士胡廣、楊榮、金幼孜等也隨行謀劃，所有武職戴罪人員均可上陣殺敵以贖罪。北元大汗本雅失裡不敢迎戰，又與阿魯臺等權臣不和，北元部眾分兩股潰退，本雅失裡汗率部向西，而阿魯臺的阿速特部往東，企圖背依翁牛特、科爾沁等東蒙各部。明成祖親率精騎追擊，在斡難河畔追上了本雅失裡所部，大敗之，本雅失裡僅率七騎逃亡，後被瓦剌馬合木所部擒殺。其後，明成祖在公祭完上次陣亡將士後，率眾東擊阿魯臺，6月8日，明軍在飛雲壑截住對手，阿魯臺的侄子朵兒只等主張歸降，阿魯臺猶豫不決，一面遣使請降，一面就暗中準備廝殺。明成祖看出對方心思，決意一戰，結果阿魯臺部大敗，潰退百里方才擺脫明軍追擊。6月12日，阿魯臺部將於回曲津部遲到戰場，明成祖派柳升部神機營攻擊，再次大敗敵軍，遂班師而回。

第二次北征：公元1414年3月，明成祖攜太孫朱瞻基，親統大軍五十萬北征。6月3日，前鋒劉江部與瓦剌綽羅斯部首領馬合木的軍隊開始接觸，6月7日，雙方會戰於忽蘭忽失溫地方，瓦剌軍隊的主力是綽羅斯部，其首領馬合木、脫歡父子及其擁立的答裡巴汗，均親臨戰陣，有騎兵三萬餘人，居高臨下、屯于山崗。（瓦剌另外兩名首領太平和把禿孛羅似不在前線）。明成祖以劉江、張輔率騎兵挑戰，瓦剌軍奮勇接戰，在明軍騎兵一時難以取勝時，明成祖下令撤退，用安遠侯柳升的神機營火銃轟擊對手，殺傷數百人，瓦剌軍士氣稍退。之後，武安侯鄭亨、寧陽候陳懋、豐城侯李彬等趁勢揮軍殺入，雙方惡戰，混戰中明軍傷亡也很慘重，鄭亨中箭、都督譚青重傷、都指揮使滿都力等陣亡。。。。明成祖見狀大怒，親率侍衛鐵騎衝擊，殺聲震天，馬合木等終於抵擋不住人數佔優的明軍，臺吉、大將們十多人被明軍斬殺，瓦剌大軍開始潰退，明軍眾將奮勇追殺，在土拉河畔再次擊敗敵人，因天色已晚，方收兵回營。第二天，明軍發現瓦剌軍隊已趁夜逃遁，成祖見己方也已疲憊，遂下令班師。（在新近的北元史研究著作中，學者們認為瓦剌可汗答裡巴應該是陣亡於此役，但明軍顯然沒有仔細打掃戰場）。

第三次北征：公元1422年3月，明成祖以皇太子監國、英國公張輔負責後勤補給，再次親征漠北。但這次的打擊目標——阿速特部阿魯臺，根本不敢迎敵，遠遁而去，前鋒朱榮雖予以追擊，但無功而返。7月間，明成祖在班師途中，下令兵分五路，對暗中歸附阿魯臺的兀良哈三衛進行討伐，在明軍的突然襲擊下，兀良哈三衛中的泰寧、福餘兩衛損失慘重，唯朵顏部逃遁及時，損失不大。

第四次北征：公元1423年7月，明成祖再次出兵打擊阿魯臺，為確保速度，此次明軍僅出動二十萬左右。9月間，阿魯臺部將阿失帖木兒、古納臺率妻子、部下迎降於半道，他們嚮明成祖稟報，入夏後，阿魯臺率部在與瓦剌綽羅斯部脫歡與土爾扈特部賢義王太平聯軍的對陣中大敗，部眾潰散、輜重盡失，已遠遁北方。明成祖見狀只好下令圍獵後班師，途中與阿魯臺不和的北元汗室後裔也先土幹率部歸降，成祖大喜，賜名金忠，封忠勇王。

第五次北征：公元1424年3月，明成祖執意再次北征阿魯臺，以陳懋、金忠為先鋒、張輔、柳升督帥諸軍、大學士楊榮、金幼孜隨行。4月到達開平後，已得知阿魯臺再次北逃，但明成祖這次拒絕班師，下令繼續北追，到了6月15日，大軍抵達龍武崗，前鋒陳懋、金忠追至答蘭納木兒河，卻依然不見阿魯臺部的蹤跡，只好悻悻然下令班師。7月16日，大軍回師到榆木川（今內蒙古多倫）時，明成祖突然患病去世，享年65歲，而轟轟烈烈的北征也到此畫上了句號。