1、這個問題問的很好，發動戰爭的因素是很多的，並不只為了領土。

2、在隋朝就要統一高句麗，未能如願，但高句麗的國力已被削弱。

3、李世民徵高句麗，一是因為高句麗不臣服，也是因為新羅為了和新羅通商。

4、百濟和高句麗兩國聯合對抗唐朝，而新羅則一看是子想臣服。

唐朝初年，北韓半島存在三個國家，即北部橫跨鴨綠江兩岸的高句麗。南部的新羅，西南部的百濟。

唐朝對北韓半島的政策是聯合南部的新羅，打擊北部的高句麗和西南的百濟。

公元662年，唐軍與日本和百濟的聯軍在白江口展開決戰，唐軍全殲了日本和百濟的聯軍，並順勢滅了百濟。668年，唐軍用滅了高句麗，把幾十萬高句麗居民遷到了今山東省。唐軍繼續南下，與新羅發生衝突，唐軍接連失敗。新羅趁機北進，佔領原高句麗的部分領土，雙方形成對峙局面。

660年，在新羅的求援下，唐高宗派左武衛大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，率水陸十萬大軍渡海作戰，攻滅百濟。

此時，已經立國七百年的高句麗，內部多年饑荒，外部強敵壓境。666年末，唐朝從南北兩個方向對其發起攻擊，經過兩年奮戰，高句麗國滅。在此期間，大唐與新羅是盟友關係。唐滅百濟後，設立熊津都督府；攻滅高句麗後，設定安東都護府，治所平壤，由薛仁貴率唐軍鎮守。北韓半島的戰爭剛剛平息，大唐的西部又燃起了戰火，絲綢之路沿線受到了吐蕃的攻擊。670年，吐蕃攻滅大唐羽翼下的吐谷渾，侵入西域，于闐、龜茲、換城失陷，安西四鎮都落入吐蕃之手。吐蕃對於大唐的威脅是心腹之患，在唐蕃的戰史中，長安都曾被攻陷過。唐高宗招回薜仁貴、主持對吐蕃的作戰。但在大非川被吐蕃大敗，唐軍全軍覆沒。隨著兵力不斷地被抽回國內，唐軍在北韓的兵力不足。新羅國王發現這是擴張勢力的天賜良機，於是，一方面支援前高句麗將領叛亂，將戰火燒到了遼東，另一方面親自舉兵，進攻大唐在百濟設立的熊津都督府，正式與唐朝翻臉。與吐蕃作戰失敗的薛仁貴又被火速調回熊津都督府，但所帶的兵力有限，後勤供應又跟不上，新羅佔據天時、地利、人和。672年，唐軍被迫撤離，百濟故地全部落入新羅之手。

此時大唐的西部，與吐蕃的戰爭形成拉鋸。673年，唐朝恢復了安西四鎮；678年，又被吐蕃奪回；679年，安西四鎮再被收復，687年，武則天被迫放棄；此後唐軍二次主動進攻，都遭敗績；直到692年，武威軍總管王孝傑大破吐蕃，復收西域，重置安西都護府於龜茲。

可見，西部的紛爭佔據了唐朝大部分的戰爭資源。期間，高句麗的故地，舊貴族發起了叛亂，新羅在背後積極支援，唐軍用了三年才徹底將其平定。673年，唐暫時收復安西四鎮，唐高宗令劉仁軌、李謹行討伐新羅。劉仁軌攻破新羅重鎮七重城後，又接到回國備戰吐蕃的命令。675年，李謹行繼續帶兵南進，打了不少勝仗。直到有爭議的買肖城之戰，雙方的史書各自記載取得了自己的勝利。其後不久，李謹行又出現在了與吐蕃的戰鬥中，並因功獲得獎勵。由此也可看出，與吐蕃的戰爭真的很緊張，在北韓半島統兵過的大將契苾何力、薛仁貴、高侃、李謹行都被調往西北，更說明了這一點。經過幾年的較量，新羅國王認識到與唐朝長期對峙，一旦唐朝緩過手來，後果堪慮。趁著唐朝與吐蕃激戰正酣，主動服軟，派使臣向唐高宗謝罪，願為大唐藩屬。而唐朝方面，主要精力放在與吐蕃的戰爭上，武則天和不少大臣力勸高宗講和，以避免雙線作戰。還有，此時的遼東，民力凋敝，糧草都需從內地運輸，千里運糧，對任何國家都是重負，需要大量的民夫和運輸工具，隋朝就因此而亡。

畢竟吐蕃才是心腹之患，於是唐朝默認了新羅對大同江以南地區的控制權。將安東都護府撤至遼東，唐朝與新羅間的戰爭結束。

綜上所述，唐朝聯合新羅攻滅百濟、高句麗後，在兩地建立政權，並沒有吞併新羅的企圖。新羅在戰爭中沒得到想要的好處，借大唐控制力減弱之機，擴張地盤。此時，大唐滅新羅有了契機，但不巧的是，吐蕃崛起，唐朝的戰略重心西移。歷史給了新羅機會，最後雙方達成妥協。