隨著朝代更迭，官職架構也存在各種變化，三卿在古代的說法有幾個：
1. 三卿為司徒、司馬、司空（也說是為三公）。是西周時開始設定的三個重要的官職，當時合稱為“三有司”或“三事大夫”。漢朝改司馬為太尉。
《禮記·王制》：“大國三卿，皆命於天子。”
孔穎達 疏：“ 崔氏雲：三卿者，依周制而言，謂立司徒，兼冢宰之事；立司馬，兼宗伯之事；立司空，兼司寇之事。故《春秋左傳》雲：季孫為司徒， 叔孫為司馬， 孟孫為司空，此是三卿也。”
此時三卿官職的區別是：司徒多掌管人、土地、戶籍、耕種籍田等政務。司徒為軍政長官軍事職務。司空掌築城、修路等工程水利。
2. 上、中、下卿。楊伯峻注引全祖望《經史問答》： “孟子之世，七國官制尤草草。大抵三卿者，指上卿、亞卿、下卿而言。樂毅初入燕乃亞卿，是其證也。或曰，一卿是相，一卿是將，其一為客卿，而上下本無定員，亦通。”
春秋戰國時期，諸侯國都有卿，分上、中、下級。上卿相當於宰相。《左傳·成公三年》：“次國之上卿，當大國之中，中當其下，下當其上大夫。”即次國的上卿，地位相當於大國的中卿，中卿相當於下卿，下卿相當於上大夫。
3. 漢魏南北朝指諸侯王國三卿，即郎中令、中尉、大農。也指太子三卿，即家令、率更令、僕。或指太后三卿，即衛尉、少府、太僕。北魏孝文帝定百官，又以太常、光祿勳、衛尉為三卿。各自職位不同，負責的工作也不同。
隨著朝代更迭，官職架構也存在各種變化，三卿在古代的說法有幾個：
1. 三卿為司徒、司馬、司空（也說是為三公）。是西周時開始設定的三個重要的官職，當時合稱為“三有司”或“三事大夫”。漢朝改司馬為太尉。
《禮記·王制》：“大國三卿，皆命於天子。”
孔穎達 疏：“ 崔氏雲：三卿者，依周制而言，謂立司徒，兼冢宰之事；立司馬，兼宗伯之事；立司空，兼司寇之事。故《春秋左傳》雲：季孫為司徒， 叔孫為司馬， 孟孫為司空，此是三卿也。”
此時三卿官職的區別是：司徒多掌管人、土地、戶籍、耕種籍田等政務。司徒為軍政長官軍事職務。司空掌築城、修路等工程水利。
2. 上、中、下卿。楊伯峻注引全祖望《經史問答》： “孟子之世，七國官制尤草草。大抵三卿者，指上卿、亞卿、下卿而言。樂毅初入燕乃亞卿，是其證也。或曰，一卿是相，一卿是將，其一為客卿，而上下本無定員，亦通。”
春秋戰國時期，諸侯國都有卿，分上、中、下級。上卿相當於宰相。《左傳·成公三年》：“次國之上卿，當大國之中，中當其下，下當其上大夫。”即次國的上卿，地位相當於大國的中卿，中卿相當於下卿，下卿相當於上大夫。
3. 漢魏南北朝指諸侯王國三卿，即郎中令、中尉、大農。也指太子三卿，即家令、率更令、僕。或指太后三卿，即衛尉、少府、太僕。北魏孝文帝定百官，又以太常、光祿勳、衛尉為三卿。各自職位不同，負責的工作也不同。