當然有啊，但不是我們通常看到的地面或空中導彈，而是水中的“反潛導彈”

目前大氣層內導彈的制導方式已經很充足，且有非常大的發展空間，相比之下透過聲音進行制導的方式制約太大。

鐳射駕束可透過鐳射對目標的照射，分出一股或扇形的多股鐳射束對導彈進行引導；而半主動式則透過照射目標後，接收反射回來的漫反射光來修正目標。

再例如空戰中經常用到的雷達波鎖定，透過發射電磁波束照射目標，引導導彈進行攻擊。

此外還有紅外製導、光學制導、、電視制導、線控制導、輻射波被動制導等方式被應用在戰場的方方面面，甚至現代導彈許多都是結合了好幾種方式以達到萬無一失。

聲波制導這方面就很低端了，戰場上的聲音很嘈雜，要確定和分析聲音非常困難。交戰距離近，沒有什麼比光學瞄準和鐳射鎖定更好更可靠；交戰距離遠，電磁波掃描技術獨步天下，甚至能分辨出飛鳥，遠比各種聲波靠譜。

最大的問題還在於聲音的速度，無論是超聲波還是次聲波還是聲波，在空氣中傳遞的速度都是一致的，頂多受一點溫度的影響。

所以這就很尷尬了，一架F22，巡航1.82馬赫；一顆AIM120空空導彈，可飛行到4馬赫。現在的任何聲波裝置都追不上現代的超音速戰機和導彈，談何鎖定和分析？

1.水對鐳射的吸收非常強烈，鐳射束根本無法照射到太遠的地方，這限制了鐳射器在水下的使用。

2.電磁波在水下的的傳播也是一樣，很容易衰減。其實光也是電磁波，只不過我們的眼睛能接收罷了。

所以，潛艇只能像海洋生物一樣，使用聲波代替電磁波定位，並由此發明了聲吶。透過被動聲吶，可以在雜音相對較少的海中聽到與分辨其它東西的聲音，並透過主動聲吶發射音波進行鎖定。

潛艇的聲波制導魚雷應該算是一種“水下導彈”，它能透過聲吶對聲波的反饋，接受到水面艦艇的噪音後進行制導。二戰的時候德國就已經制造出了單平面被動聲波尋的魚雷。不過這項技術相當老舊，海洋雜波一樣不可小窺。

被動式聲波制導主要用於制導魚雷。早在1943年，德國就率先研製出單平面被動式聲自導魚雷，它可以透過接收水面艦艇的噪聲自動導引魚雷。現代的一般都是中頻聲吶自導的魚雷。像美軍最泛用的“阿斯洛克（ASROC）”反潛導彈，採用的戰鬥部就是一顆能聲吶自導的MK46魚雷戰鬥部，透過自動駕駛儀和推力向量控制系統，能攻擊到水下600米深的大黑魚。

當然，像“阿斯洛克”這樣的反潛導彈，你叫它火箭魚雷也沒毛病，總之就是這麼回事兒，聲波制導方式只在水下兵器上有發展。