這種幾乎不用出庭的，工傷的認定了，社保局會出官方結論，交通事故的責任認定書也是由交警大隊出局，只要社保認定了工傷，交警劃分事故責任。一個走侵權責任（保險和第三人），一個走工傷理賠，同時進行，互不衝突，而且，交通事故理賠和工傷待遇可以重複享受，但醫療費除和一次性醫療補助金外。相當於同樣的傷情，可以獲得接近2倍的賠償。

如果你辦理了給律師的代理委託手續，你本人或你的近親屬，可以不出庭。具體情況如下：

首先，你說的因交通事故導致工傷，這是屬於可以獲得雙重賠償的案件。即在獲得交通事故賠償的同時，還可以獲得工傷保險待遇。

其次，你也說到，已做完工傷傷殘鑑定，說明你已完成工傷認定及勞動能力鑑定，這兩個最基本的程式。但要求單位支付工傷保險待遇，一般是在單位沒給你繳納工傷保險費的情形。按著勞動爭議前置的規則，你說的開庭，應該是勞動仲裁開庭。

第三，你辦理了委託律師的代理手續，就是說，律師取得了該案的代理權。一般而言，律師代理分為一般代理和特別代理兩種情況。前者是僅僅進行訴訟代理的一般許可權。後者則包括代為進行和解、調解，代為參加訴訟，代為承認、放棄、變更仲裁請求，代為提起訴訟及反訴等。特別代理是相當於當事人自己去處理的許可權，委託時要慎重。

總之，無論是那種代理形式，你本人或你的近親屬都可以不參與開庭。但對一些案件細節，在仲裁員詢問時，律師不一定全部清楚。因此，在條件允許的情況下，自己出庭更利於查清案件事實，進而能更好地維護自己的工傷權益。

最好還是出庭。

首先，代理律師的許可權有兩種。一般代理和特別代理兩種情況。一般代理僅僅進行訴訟代理的一般許可權。特別代理則包括代為進行和解、調解，代為參加訴訟，代為承認、放棄、變更仲裁請求，代為提起訴訟及反訴等。如果是一般代理，很多事情律師沒有許可權處理，需要反覆通話交流，需要簽字還是需要當事人親自到場；而特別代理是相當於當事人自己去處理的許可權，但是司法實踐中往往引起爭議，律師談成的，簽署的當事人又不滿意。所以當事人親自到場比較穩妥些。

第二，庭審中有些案件細節律師未必清楚，需要詢問當事人，當事人在場便於庭審。

當然了，如果事情不大，事實爭議小，委託律師全權處理也可以。重大複雜的事情，標的額大的事情，當事人親自到場比較好。