這個問題的答案還得從小說說起。

衛臨在《甄嬛傳》裡，剛開始是作為溫時初的徒弟出現的，存在感極低。他的重要性突然提高，成為甄嬛的心腹，是在溫時初自殘之後。

受甄嬛之命，幫徐婕妤（只出現在小說裡）保胎。徐婕妤和甄嬛同時懷孕，是甄嬛保胎重要的掩護；

受甄嬛之命，查安陵容胎相，發現安陵容燒艾，還點破了安陵容要把自己的流產栽到甄嬛頭上的意圖，幫助甄嬛先下手為強，扳倒安陵容；

發現甄嬛第三胎（小說裡是第四胎）無論如何保不住，幫助甄嬛以苦肉計扳倒皇后；

發現寧嬪在用硃砂毒害皇帝，在甄嬛授意下默不作聲，導致皇帝吃仙丹中毒，病情急劇惡化；

在甄嬛授意下，在皇帝的藥裡下毒。

事情很多，件件都重要，但讀小說的時候，感覺這個人的形象還是單薄。電視劇繼承了小說的這個缺點，才使衛臨毒害皇帝的事顯得突兀，畢竟弒君是天大的罪過。

個人以為，這也是題主有此一問的原因。

但角色形象單薄，不代表他的行為不能自洽。不管在小說還是電視劇裡，個人以為，衛臨肯幫助甄嬛弒君，是能自圓其說的。

一，從上面衛臨參與的事看，衛臨是一步一步參與到甄嬛機密事宜中的，先是幫徐婕妤保胎，然後幫甄嬛保胎，然後幫安陵容打胎，然後坐視寧嬪毒害皇帝，最後才在皇帝的藥裡下毒。前邊是本職工作，但從幫安陵容打胎之後，衛臨就已經沒有回頭路，只能一條道走到黑了。

二，衛臨的老師溫時初，是甄嬛的心腹，這宮中人人知道。有這樣的關係，衛臨不被當成甄嬛的人是不可能的。而在故事裡的時代，改換門庭的代價高得嚇人。已經是太醫院之首的衛臨，即使順利反水，沒有被甄嬛弄死，也再別想被新主子信任了。

三，退一萬步，假設衛臨在臨門一腳（給皇帝下毒）的時候想反水，他也會發現自己根本找不到新靠山：

太后已死，皇后離被廢只有一步之遙，後宮已經是甄嬛黨的天下，而前朝有影響力的人物，權臣（年羹堯，小說裡是慕容世家）、外戚（隆科多）、宗室（敦親王，小說裡是汝南王，以及果親王，小說裡是清河王），已經被皇帝收拾乾淨，連皇儲都沒有設，大權獨攬的皇帝身體每況愈下，辛辛苦苦集的權已經被甄嬛逐步掏空（在小說裡，後期的皇帝逐步不理政事，沉迷於女人和丹藥，奏章都是甄嬛批的）。

這種情況下的衛臨，反水就是自尋死路。衛臨是太醫院首席，皇帝的身體情況他門兒清。一邊是不理政事，身體已經像豆腐渣的皇帝，另一邊是不足三十歲，風華正茂，前朝後宮都攥在手裡，膝下又有最受寵皇子的皇貴妃。你說他會選誰？

四，皇帝的死是多個原因的結果：寧嬪的毒害（在小說裡寧嬪是直接行刺，差點給皇帝開了膛）、自己煉丹作死、荒淫的生活方式，甄嬛最後一刻的精神刺激。在電視劇裡，毒藥是寧嬪下的，衛臨的毒藥並不致死，只是幫皇帝透支身體，加劇其病情罷了，這大大減輕了衛臨的心理負擔。

衛臨是溫實初的徒弟，而溫實初可以說是甄嬛的心腹，對甄嬛忠貞不二。所以衛臨不得不投靠甄嬛， 為什麼呢，因為他是溫實初的徒弟。他接替溫太醫繼續侍奉甄嬛，從而也就成了甄嬛的得力助手，幫著甄嬛揭發了安陵容的所作所為。然而，作為溫實初的徒弟，其實衛臨也許早已經知道溫實初與沈眉莊有私情。也許他只是想成全兩人。也順便為自己爭取一條出路。

最後，衛臨故意給寧嬪藥物讓她毒害了皇帝，在雍正的湯藥裡下毒。 溫實初是甄嬛的心腹宮中人人皆知，憑藉這一點，他除了投靠甄嬛別無選擇。更何況，甄嬛成為熹貴妃統領後宮。與其投靠難以取信的皇后，遠不如投靠甄嬛。說到底，不得不說衛臨確實是個聰明人。