1644年清廷入關後，延續了明朝的御膳房制度，由內務府具體負責，建立起了服務皇族的御膳班子和採購體系。掌管宮廷飲食、備辦朝廷典禮筵宴酒席等事務的御膳房，到了康熙年間逐步定型成熟，延續到了清代滅亡。

順治皇帝在位期間，當時天下初定，秩序尚不穩，御膳房僅僅有兩個下設機構，分別是茶房、膳房，皇家還比較節儉。到了康熙時代，建設膳房庫，開闢出養心殿大內御膳房，景運門外的御茶膳房，圓明園、頤和園園庭膳房，熱河、濼河、張三營等行在御膳房。順治康熙和雍正相對還比較節儉，而乾隆在位時期是御膳房急劇擴張期，由管理事務大臣統攝皇城膳食，不僅人數多，而且廣集天下奇珍美味，達到了封建時代的最高峰，到了清末皇家日常每頓飯最高可以達到幾百道菜，耗費很大。

可以說，無論是民間的佳釀美食，還是外國的稀有飲品，一一囊括入帝都的廚房之中。乾隆三十六年（1771年），弘曆還建立了御膳房文件記錄與保管機制，形成了膳底檔。

皇家飲食機構的管理者和服務者，從御膳房總理事務大臣，到下屬人員尚膳正、尚膳副、尚茶正、尚茶副、尚膳、尚茶、主事、筆帖式等，等級相當森嚴，分化很大，待遇也不一樣。如果我們管中窺豹，僅僅以在養心殿御膳房伺候的奴才們為例，就有三大類幾千人之多：

第一，承應膳差人。廚師都承擔技術活，分別是庖長2人，副庖長2人，庖人27人，領班拜唐阿2人，拜唐阿20人，承應長20人，承應人44人，催長2人，領催6人，三旗廚役57人，招募廚役10人，伕役30人。第二，司膳太監，從事管理與雜活，大概是七品執守侍總管太監100人，抬水差使太監10人，從事搬運皇帝膳饈，登記分發各官饌品及各處供獻、節令宴席、隨侍、坐更等事。 第三，額外招募廚役，普天之下莫非王土，假設某王府、某大臣或飯莊所制菜點，名聲好味道美，被皇帝后宮所賞識，就會招其廚入宮服務。

另外，紫禁城內部面積很大，不可能集中吃大鍋飯，各個宮院也都有各自的膳房。從御膳房下屬機構設立來說，御茶膳房的下屬機構有膳房、茶房、肉房、乾肉房，還有銀器庫。另外，還設有葷局、素局、掛爐局、點心局、飯局等五局。其中:

葷局主管魚、肉、海味菜。素局主管青菜、乾菜、植物油料等。掛爐局主管燒、烤菜點等。點心局主管包子、餃子、燒餅、餅類，以及宮中獨特糕點等；飯局則主管粥、飯。

當然，服務於皇家的廚子宮女太監極多，以至於有的人終其一生，流水線作業，在御膳房從事底層勞動，沒有親自給皇帝做過飯，更沒有見過皇帝的面。

清代皇帝飲食的是御茶膳坊，清代初期，名稱叫茶飯處。

《清史稿·志九十三職官志》內務府條記載：“設茶飯處，置總領各三人，飯上人三十有五人，茶上人十有七人”。到了康熙二十年設立飯上人委署總領一人。到雍正元年定總領授二等侍衛；飯上人授三等侍衛六人，藍翎侍衛七人；茶上人三等侍衛三人，藍翎侍衛四人；復置茶房侍衛內委署總領一人。到了乾隆十五年改飯房為外膳房。管事的總領官員叫做尚膳正、尚茶正，副總領為尚膳副、尚茶副。

後來把茶房和膳房合併成為御茶膳房：“茶膳房一、二、三等侍衛，一等三品，二等四品，三等五品。尚膳正各三人，四品。尚茶正各二人，四品。尚膳副、尚茶副、俱五品。”

御茶房，執守侍首領三人。侍監副首領四人。專司上用茗飲果品，及各處供獻，節令宴席。

御膳房，執守侍總管三人。侍監首領十人。專司上用膳羞，各宮饌品，及各處供獻，節令宴席。後省總管一人、首領二人。另外有庖長（就是廚師，至少相當於現在的行政大廚）八人，庫掌五人，庫守十有六人。這些職位才是具體做菜做飯的。

除了給皇帝有專門的御茶膳房，後宮其他人也有專門的茶膳房。皇太后宮，設茶房、膳房、藥房首領各一人。太妃，太嬪，設膳房執守侍首領一人。太妃以下的膳房，統設執守侍首領一人。